Manipulator de asamblare auto

1. Adunarea Generală (AG): Atelierul de „Căsătorie” și Ornamente

Aici sunt cel mai vizibile manipulatoarele, deoarece ajută lucrătorii să instaleze module grele, delicate sau cu forme stângace în cadrul vehiculului.

• Instalarea cabinei de pilotaj/bordului de bord: Una dintre cele mai complexe sarcini. Manipulatoarele folosesc brațe telescopice pentru a ajunge prin cadrul ușii, permițând unui singur operator să „așeze” un bord de 60 kg la locul lui și să îl alinieze cu o precizie milimetrică.
• Îmbinarea ușilor cu geamurile: Manipulatoarele cu vid și aspirație se ocupă de parbrize și trape panoramice. În 2026, acestea sunt adesea echipate cu sistem de aliniere asistată de vedere, prin care senzorii detectează rama geamului și „împing” geamul în poziția perfectă pentru etanșare.
• Sisteme de fluide și evacuare: Manipulatoarele cu brațe articulate ajung sub vehicul pentru a poziționa țevile de eșapament grele sau rezervoarele de combustibil, menținându-le fixe în timp ce operatorul fixează elementele de fixare.

2. Aplicații specifice vehiculelor electrice:

• Manipularea bateriilor și a motoarelor electrice Pe măsură ce industria se îndreaptă către vehiculele electrice (EV), manipulatoarele au fost reproiectate pentru a face față provocărilor unice legate de greutate și siguranță ale pachetelor de baterii.
• Integrarea pachetului de baterii: Ridicarea unui pachet de baterii de 400 kg până la 700 kg necesită manipulatoare servo-electrice de mare capacitate. Acestea oferă „haptic activ” - dacă pachetul lovește un obstacol, mânerul vibrează pentru a avertiza operatorul.
• Asamblare celulă-pachet: Dispozitive de prindere specializate cu fălci care nu deteriorează celulele prismatice sau în formă de pungă sunt utilizate pentru a manipula celulele. Aceste unelte includ adesea senzori de testare integrați care verifică starea electrică a celulei în timp ce aceasta este deplasată.
• Îmbinarea eMotor: Manipulatoarele ajută la inserarea de înaltă precizie a rotorului în stator, gestionând forțele magnetice intense care altfel ar face periculoasă asamblarea manuală.

3. Caroserie în alb: Manipularea panourilor și a acoperișului

Deși o mare parte din atelierul BIW este complet robotizat, manipulatoarele sunt utilizate pentru subansamblările offline și inspecția calității.

Poziționarea panourilor de acoperiș: Manipulatoarele pneumatice mari permit lucrătorilor să răstoarne și să așeze panourile de acoperiș pe dispozitive de fixare pentru sudare.

Scule flexibile: Multe manipulatoare sunt dotate cu efecte finale cu schimbare rapidă. Un lucrător poate trece de la un dispozitiv de prindere magnetic (pentru panouri de oțel) la un dispozitiv de prindere cu vid (pentru aluminiu sau fibră de carbon) în câteva secunde pentru a se adapta liniilor cu modele mixte.