Depaletizator de saci cu sistem de viziune 3D

1. Cum funcționează sistemul de viziune 3D

Spre deosebire de senzorii simpli, un sistem de viziune 3D creează un nor de puncte de înaltă densitate - o hartă digitală 3D a suprafeței superioare a paletei.

Imagistică: O cameră 3D (de obicei montată deasupra capului) surprinde întregul strat într-o singură „cadru”.

Segmentare (IA): Algoritmii de inteligență artificială disting pungile individuale, chiar dacă sunt presate strâns una lângă alta sau au modele complexe.

Estimarea poziției: Sistemul calculează coordonatele exacte x, y, z și orientarea celei mai bune genți de preluat.

Evitarea coliziunilor: Software-ul de vizualizare planifică o traiectorie pentru brațul robotului pentru a se asigura că nu lovește pereții paletului sau sacii vecini în timpul ridicării comenzilor.

2. Principalele provocări rezolvate

Problema „pungii negre”: Materialele întunecate sau peliculele reflectorizante din plastic „absorb” sau „împrăștie” adesea lumina, făcându-le invizibile pentru camerele standard. Sistemele 3D moderne bazate pe inteligență artificială utilizează filtre specializate și imagistică cu gamă dinamică ridicată pentru a vedea clar aceste suprafețe dificile.

Saci suprapuși: Inteligența artificială poate detecta „marginea” unei saci chiar și atunci când este parțial îngropată sub o alta.

SKU-uri mixte: Sistemul poate identifica diferite tipuri de saci pe același palet și le poate sorta în consecință.

Înclinarea paletei: Dacă paleta nu este perfect nivelată, sistemul de vizualizare 3D ajustează automat unghiul de apropiere al robotului.

3. Beneficii tehnice

Rată ridicată de succes: Sistemele moderne ating o precizie de recunoaștere de >99,9%.

Viteză: Timpii de ciclu sunt de obicei între 400 și 1.000 de saci pe oră, în funcție de sarcina utilă a robotului.

Siguranța muncii: Elimină riscul leziunilor cronice ale spatelui cauzate de depaletizarea manuală a sacilor de 25 kg - 50 kg.