Manipulator pneumatic de echilibrare

Principiul de funcționare de bază: Modul „Float”

Caracteristica definitorie a unui manipulator de echilibru este capacitatea sa de a crea o stare de gravitație zero. Acest lucru se realizează prin intermediul unui circuit de control pneumatic care reglează presiunea aerului dintr-un cilindru pentru a contracara exact greutatea sarcinii.

• Reglarea presiunii: Când o sarcină este ridicată, sistemul detectează greutatea (fie prin intermediul unor regulatoare prestabilite, fie printr-o supapă de detectare automată).
• Echilibru: Injectează suficient aer comprimat în cilindrul de ridicare pentru a atinge o stare de echilibru.
• Control manual: Odată echilibrată, sarcina „plutește”. Operatorul poate apoi ghida obiectul în spațiul 3D folosind o presiune ușoară a mâinii, la fel ca mișcarea unui obiect prin apă.

Componente cheie

• Catargul/Baza: Oferă fundația stabilă, care poate fi montată pe podea, suspendată de tavan sau atașată la un sistem de șine mobil.
• Brațul: De obicei disponibil în două forme:
• Braț rigid: Cel mai bun pentru sarcini decalate (atingerea mașinilor) și poziționare precisă.
• Cablu/Frânghie: Viteză mai mare și mai potrivită pentru sarcini verticale de tip „apucare și plasare” unde nu este necesară o rază de acțiune decalatată.
• Cilindru pneumatic: „Mușchiul” care furnizează forța de ridicare.
• Efector final (scule): Atașamentul personalizat care interacționează cu produsul (de exemplu, ventuze, clești mecanici sau cârlige magnetice).
• Sistem de control: Supapele și regulatoarele care gestionează presiunea aerului pentru a menține echilibrul.

Aplicații comune

• Auto: Manipularea motoarelor, tablourilor de bord și anvelopelor grele.
• Fabricație: Încărcarea tablelor grele în mașini CNC sau prese.
• Logistică: Stivuirea sacilor mari, butoaielor sau cutiilor pe paleți.
• Sticlă și ceramică: Mutarea panourilor de sticlă mari și fragile folosind accesorii cu vid