Manipulator pneumatic în consolă

1. Cum funcționează

Manipulatorul funcționează pe principiul contraechilibrării pneumatice.

Sursa de alimentare: Folosește aer comprimat pentru a acționa un cilindru pneumatic.

Stare fără greutate: O supapă de control specializată monitorizează presiunea necesară pentru a susține o anumită sarcină. Odată „echilibrat”, brațul rămâne la orice înălțime la care îl plasează operatorul, fără a se deplasa.

Ghidare manuală: Deoarece sarcina este echilibrată, operatorul poate împinge, trage sau roti manual brațul în poziție cu mare precizie.

2. Componente cheie

Coloană/stâlp fix: Fundația verticală, fie fixată cu șuruburi de podea, fie montată pe o bază mobilă.

Braț în consolă (rigid): O grindă orizontală care se extinde din coloană. Spre deosebire de elevatoarele pe bază de cablu, acest braț este rigid, permițându-i să gestioneze sarcini decalate (elemente care nu se află direct sub braț).

Cilindru pneumatic: „Mușchiul” care furnizează forța de ridicare.

Efector final (Gripper): Instrumentul specializat de la capătul brațului, conceput pentru a prinde obiecte specifice (de exemplu, ventuze pentru sticlă, cleme mecanice pentru tobe sau magneți pentru oțel).

Articulații: De obicei, includ rulmenți care permit rotația la 360° în jurul stâlpului și uneori articulații suplimentare pentru atingere orizontală.

3. Aplicații comune

Auto: Încărcarea motoarelor, transmisiilor sau ușilor pe liniile de asamblare.

Fabricație: Introducerea materiilor prime în mașini CNC sau îndepărtarea pieselor finite.

Logistică: Paletizarea cutiilor grele sau manipularea butoaielor de substanțe chimice.

Medii sanitare: Versiunile din oțel inoxidabil sunt utilizate în industria alimentară și farmaceutică pentru a muta cuve mari sau saci de ingrediente