Robot de paletizare a cutiilor
Cum funcționează: Fluxul de lucru
Procesul urmează de obicei un ciclu în patru etape:
-
Alimentare:Cutiile sosesc prin intermediul unui transportor. Senzorii sau sistemele de vizualizare detectează poziția și orientarea cutiei.
-
Alege:Brațul robotului își mișcăScule de capăt de braț (EOAT)către cutie. În funcție de design, poate selecta o cutie pe rând sau un rând/strat întreg.
-
Loc:Robotul rotește și poziționează cutia pe palet conform unei „rețete” (un model software conceput pentru stabilitate).
-
Gestionarea paleților:Odată ce un palet este plin, acesta este mutat (manual sau prin intermediul unui transportor) către o mașină de înfoliat folie stretch, iar un nou palet gol este plasat în celulă.
Componentă cheie: Scule de capăt de braț (EOAT)
„Mâna” robotului este cea mai importantă parte a unui sistem de ambalare în carton. Printre tipurile comune se numără:
-
Grippere cu vid:Folosește ventuza pentru a ridica cutiile de sus. Ideal pentru cutii sigilate și de diferite dimensiuni.
-
Cleme de prindere:Strângeți marginile cutiei. Ideală pentru tăvi grele sau cu partea superioară deschisă, unde aspirația ar putea eșua.
-
Furcă/clește de prindere sub furcă:Introduceți dinții sub cutie. Se utilizează pentru încărcături foarte grele sau ambalaje instabile.
De ce să automatizezi? (Principalele beneficii)
-
Risc redus de accidentare:Elimină tulburările musculo-scheletice (AMS) cauzate de ridicarea și răsucirea repetitivă.
-
Stive cu densitate mai mare:Roboții plasează cutiile cu precizie milimetrică, creând paleți mai stabili, care sunt mai puțin susceptibili de a se răsturna în timpul transportului.
-
Consistență 24/7:Spre deosebire de operatorii umani, roboții mențin același timp de ciclu la 3:00 dimineața ca și la 10:00 dimineața.
-
Scalabilitate:Software-ul modern „fără cod” permite personalului de la etaj să modifice modelele de stivuire în câteva minute, fără a fi nevoie de un inginer robotic.
