Manipulator macara electrică de palan
Principiul de funcționare
Control ulterior: Când operatorul împinge ușor piesa de prelucrat, senzorul recunoaște intenția acțiunii, iar motorul amplifică sincron împingerea (raportul de putere este reglabil, de exemplu de la 1:5 la 1:10).
Mod gravitație zero: Greutatea robotului este echilibrată de motor, iar operatorul trebuie doar să depășească forța de inerție.
Memorie de poziție: Unele modele acceptă învățarea traiectoriei, iar traiectoriile fixe pot fi executate în mod repetat.
Caracteristici remarcabile
Economie de forță de muncă și eficiență: Operatorul are nevoie doar de 1-5% din forță pentru a transporta obiecte grele (de exemplu, o piesă de lucru de 100 kg are nevoie de doar 5 kg de forță de tracțiune).
Flexibil și precis: Suportă reglarea fină la nivel milimetric, potrivită pentru asamblare, aliniere și alte operațiuni fine.
Colaborare om-mașină: Nu este necesar un gard de siguranță și poate coopera direct cu munca manuală (în conformitate cu standardele ISO 10218).
Consum redus de energie: Comparativ cu roboții complet automati, consumul de energie este redus cu peste 60%.
Scenarii tipice de aplicare
Linie de asamblare auto: instalare panou de bord, manipulare uși, poziționare pachet baterii.
Fabricație electronică: manipularea panourilor LCD, asamblarea componentelor de precizie.
Logistică medicală: paletizare cutii cu medicamente, transfer echipamente chirurgicale.
Prelucrarea alimentelor: sortarea cutiilor de ambalare, alimentarea liniei de producție.
