Bazat pe sistemul de trei coordonate X, Y, Z la unghi drept, manipulatorul portal este un echipament industrial automat pentru reglarea stației de lucru a piesei de prelucrat sau pentru deplasarea acesteia.
Manipulatorul portal este un tip de manipulator cu cleme atârnate în partea inferioară a șinei de ghidare, care este fixată în cadrul portalului. Funcționează prin intermediul șinei de ghidare și al căruciorului glisant.
Gama de lucru este largă, poate deservi numeroase stații, poate finaliza încărcarea și descărcarea multor mașini-unelte, precum și linii de asamblare.
| Modelul echipamentului | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Capacitate | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Raza de lucru L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Înălțimea de ridicare H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Presiunea aerului | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Greutatea echipamentului | 370 kg | 450 kg | 510 kg | La comanda |
| Unghiul de rotație A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Unghiul de rotație B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Unghiul de rotație C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Manipulatorul portal adoptă o structură dreptunghiulară cu șine, care poate suporta sarcini grele. Este utilizat în principal în domeniile încărcării și descărcării automate CNC, manipulării și paletizării. Conform modului online, este împărțit în mai multe modele, cum ar fi manipulatorul portal independent, manipulatorul portal cu două linii și manipulatorul portal cu mai multe linii; manipulatoarele portal sunt împărțite în manipulatoare portal ușoare și manipulatoare portal grele în funcție de greutatea sarcinii. Modelul de manipulator portal ales depinde de tehnologia produsului și de timpul de procesare, de forma și greutatea produsului și de nevoile reale ale utilizatorilor.
1. Practicabilitate ridicată (amprentă redusă și restricții de instalare reduse)
Manipulatorul portal poate fi amplasat liber în linia de producție a fabricii și ocupă o suprafață mică. Poate fi amplasat într-un spațiu îngust în funcție de nevoile reale de producție, fără a afecta precizia de lucru. Mai mult, acest tip de manipulator poate fi complet personalizat și este mai potrivit pentru producția utilizatorului, o funcție pe care manipulatoarele tradiționale nu o pot îndeplini.
2. Ușor de utilizat și de operat, ușor de întreținut (setează doar fiecare punct de lucru)
Funcționarea acestui tip de manipulator portal este extrem de simplă și poate fi utilizat pentru o producție sigură chiar și fără a cunoaște cunoștințele de operare. Pentru întreținerea ulterioară, este convenabilă dezasamblarea, designul modular și întreținerea simplă.