Braț de palan electric cu greutate zero, tip mâner

Principiul de funcționare
Nucleul palanului electric cu mâner și funcție de gravitație zero constă în sistemul său inteligent de servocomandă electrică, care este semnificativ diferit de palanele electrice tradiționale sau de manipulatoarele pneumatice:

Acționarea sistemului servo electric:
Nu funcționează pe sursa de aer, ci este alimentat de servomotoare de înaltă precizie. Servomotorul poate controla cu precizie viteza de mișcare, poziția și cuplul brațului de ridicare.

Senzorii de forță (sau senzorii de cuplu) sunt esențiali. Acești senzori sunt integrați în mânerul de operare sau în brațul de ridicare și pot detecta în timp real forța minusculă sau intenția aplicată de operator.

Principiul echilibrului „gravitației zero”:
Când operatorul atinge mânerul și încearcă să miște sarcina, senzorul de forță transmite imediat feedback-ul intenției operatorului (cum ar fi sus, jos, înainte, înapoi) și al forței aplicate către controler.
Pe baza acestor semnale și a informațiilor despre greutatea în timp real a sarcinii, controlerul acționează cu precizie servomotorul pentru a genera o forță de compensare dinamică în timp real. Această forță de compensare compensează complet greutatea sarcinii, astfel încât operatorul nu poate simți greutatea acesteia, ca și cum obiectul ar fi într-o stare de „gravitație zero”.

Adaptabilitate: Acest sistem poate identifica automat greutatea sarcinii. Chiar dacă greutatea sarcinii se modifică (în intervalul nominal), sistemul poate ajusta instantaneu forța de compensare fără setări sau ajustări manuale.

Controlul mânerului și operare intuitivă:

Mâner ergonomic: Mânerul de operare este proiectat ergonomic și confortabil de ținut în mână. Operatorul poate ghida sarcina pentru a se mișca liber în spațiul tridimensional cu o forță minimă.
Integrare multifuncțională: Mânerul este de obicei integrat cu butoane cu funcții multiple, cum ar fi:
Reglare fină ridicare/coborâre: pentru a obține o poziționare precisă la nivel milimetric.
Deschiderea și închiderea cleștelui: controlează efectorul final (cleștele).
Comutare mod: cum ar fi „mod plutitor” (mișcare liberă fără gravitație), „mod poziționare” (poziție de blocare precisă) etc.
Buton de oprire de urgență: pentru a asigura siguranța în situații de urgență.

Efector final (gripper/gripper):
Configurați clești personalizati, cum ar fi clești mecanici, ventuze cu vid, ventuze electromagnetice sau conectori speciali pentru scule, în funcție de aplicațiile specifice și caracteristicile produsului.
Mecanism de siguranță:
Autoblocare/frână la oprire: Chiar dacă alimentarea cu energie este întreruptă accidental, palanul electric poate menține sarcina în siguranță prin frânarea motorului sau prin frâne mecanice pentru a preveni căderea.
Protecție la suprasarcină: Când sarcina nominală este depășită, sistemul va declanșa o alarmă și se va opri din funcționare.
Anticoliziune/anti-oscilare: Unele sisteme avansate au și funcții anti-oscilare și de ghidare inteligentă a traiectoriei pentru a îmbunătăți și mai mult siguranța în funcționare.

Avantaje
Palanul electric cu mâner și funcție de gravitație zero are avantaje semnificative față de echipamentele de ridicare tradiționale și manipulatoarele pneumatice:
Ergonomie și siguranță optime:
Adevărata experiență de „gravitație zero”: servocomanda electrică este mai lină și mai precisă decât cea pneumatică, oferind o senzație mai perfectă de „imponderabilitate”, aproape fără efort din partea operatorului.
Eliminați oboseala și bolile profesionale: Eliberați complet lucrătorii de munca de manipulare grea, repetitivă, plictisitoare și predispusă la boli profesionale, reducând considerabil riscul de leziuni musculo-scheletice (LMS).
Siguranță ridicată: Algoritmii avansați de control și funcțiile de siguranță încorporate (cum ar fi autoblocarea la oprire și protecția la suprasarcină) asigură siguranța și stabilitatea sarcinii în orice circumstanțe.

Precizie și flexibilitate ridicate:
Poziționare precisă: Servomotorul poate realiza o poziționare de precizie la nivel milimetric, fiind potrivit în special pentru sarcini de asamblare, încărcare și descărcare a mașinilor care necesită o aliniere precisă.
Viteză infinit variabilă: Controlul vitezei este lin și precis și poate fi controlat flexibil de la micro-mișcări lente la mișcări rapide.
Sarcină adaptivă: Identifică și echilibrează automat sarcini de diferite greutăți fără ajustare manuală, ceea ce îmbunătățește confortul și eficiența funcționării.

Îmbunătățirea eficienței și a productivității:
Accelerați ritmul de operare: Operatorii pot transporta și poziționa obiecte grele mai rapid și mai ușor, pot scurta ciclul de producție și pot îmbunătăți ritmul de producție.
Operare de către o singură persoană: Sarcina de manipulare a obiectelor grele, care inițial necesita colaborarea mai multor persoane, poate fi acum ușor finalizată de o singură persoană, economisind costurile cu forța de muncă.
Trasabilitatea datelor: Unele sisteme avansate pot fi integrate cu sistemele MES/ERP pentru a realiza colectarea și analiza datelor și optimizarea proceselor de producție.

Economisirea energiei și protecția mediului:

Consum redus de energie: Sistemele servo sunt în general mai eficiente din punct de vedere energetic decât sistemele pneumatice, în special în stările de așteptare sau de sarcină ușoară.

Fără poluare: Nu este necesar un compresor de aer, nu se generează poluare fonică și poluare cu ceață de ulei și este mai potrivit pentru utilizarea în ateliere curate sau în locuri cu cerințe stricte de mediu.

Costuri reduse de întreținere:
Sistemele electrice au mai puține puncte de întreținere, rate de defecțiune mai mici și o durată de viață mai lungă decât sistemele pneumatice.

Scenarii de aplicare
Palanele electrice cu manetă și funcție de gravitație zero sunt utilizate pe scară largă în diverse scenarii industriale, cu cerințe extrem de ridicate de precizie, eficiență, siguranță și ergonomie:
Fabricarea de automobile: Asamblarea și manipularea pieselor grele, cum ar fi motoare, cutii de viteze, uși, scaune etc.
Fabricarea de utilaje grele: Încărcarea și descărcarea mașinilor, asistență la sudură și asamblarea pieselor turnate, forjate și structurale de mari dimensiuni.
Fabricarea și înlocuirea matrițelor: Manipularea și înlocuirea precisă a matrițelor grele de ștanțare și a matrițelor de injecție.
Aerospațial: Asamblare și poziționare de precizie a pieselor de aeronave.
Fabricarea de electrocasnice: Manipularea și asamblarea pieselor mari, cum ar fi ușile frigiderului și tamburele mașinilor de spălat.
Logistică și depozitare: Asistență la preluarea, ambalarea și paletizarea de înaltă precizie a materialelor.
Asistență pentru unelte: Asistență pentru operatori în utilizarea uneltelor manuale grele (cum ar fi pistoale de strângere, polizoare, pistoale de sudură) pentru o perioadă lungă de timp, eliminând greutatea uneltelor.
Prelucrare și inspecție de precizie: Procese care necesită reglarea fină și plasarea precisă a pieselor mari.