Manipulator cu clemă
Introducere
a) Același manipulator de asistare a brațului dur poate echilibra diferite greutăți de la 2 la 500 kg.
b) Manipulatorul asistat de putere este compus dintr-o gazdă de echilibru, un dispozitiv de prindere și o structură de instalare.
c) Gazda manipulatorului este principalul dispozitiv care realizează starea de plutire negravitațională a materialelor (sau pieselor de prelucrat) în aer.
d) Manipulatorul este dispozitivul care realizează prinderea piesei de prelucrat și completează cerințele corespunzătoare de manipulare și asamblare ale utilizatorului.
e) Structura de instalare este un mecanism care susține întregul ansamblu de echipamente în funcție de zona de deservire a utilizatorului și condițiile de amplasament.
| Model de echipament | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacitate | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Raza de lucru | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Înălțimea de ridicare | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Presiunea aerului | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Unghiul de rotație A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Unghiul de rotație B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Unghiul de rotație C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Poate realiza starea de echilibru gravitațional a diferitelor materiale cu greutate, care este potrivită pentru operația precisă de transfer a materialelor.
b) Când nu sunt procesate nicio sarcină, sarcină completă și diferite piese de prelucrat, sistemul poate detecta schimbarea greutății și poate realiza starea de plutire a încărcăturii în spațiul tridimensional, ceea ce este convenabil pentru o poziționare precisă.
c) Caracteristicile de echilibru complet, mișcare lină etc., permit operatorului să efectueze cu ușurință manipularea, poziționarea și asamblarea piesei de prelucrat.
d) Brațul rigid poate face ca manipulatorul să poarte piesa de prelucrat peste obstacole;brațul orizontal poate îndeplini cerințele de plasare orizontală și îndepărtare orizontală a materialelor în locurile relevante.
e) Sistemul poate menține întotdeauna nivelul capului manipulatorului și poate exercita o lucrabilitate ridicată.
f) Dispozitiv de frânare de articulație, cu articulații rotative multiple pentru realizarea culesului și așezării materialului într-o zonă largă;echipat cu dispozitiv de frânare, operatorul poate întrerupe mișcarea manipulatorului în orice moment în timpul operațiunii.
Acest tip de manipulator de putere poate atinge până la 500 kg de piesa de prelucrat.Raza de lucru este de aproximativ 2500 mm, iar înălțimea de ridicare este de aproximativ 1500 mm.În funcție de greutatea piesei de prelucrat de ridicare este diferită, ar trebui să alegeți cel mai mic tip de mașină în conformitate cu greutatea maximă a piesei de prelucrat, dacă folosim sarcina maximă de 200 kg de manipulator pentru a transporta 30 kg de piesa de prelucrat, atunci performanța operației nu este cu siguranță bine, simt foarte greu.Echipamentul este echipat standard cu rezervor de stocare a aerului, care poate finaliza un ciclu de acțiune în cazul întreruperii gazului.În același timp, va alarma pentru a reaminti operatorului.Când presiunea aerului scade într-o anumită măsură, va porni funcția de autoblocare pentru a preveni declinul piesei de prelucrat.Manipulator cu sistem de siguranță, în proces de manipulare sau piesa de prelucrat nu este plasată în stația de siguranță, operatorul nu poate elibera piesa de prelucrat.Cu o varietate de dispozitive non-standard, manipulatorul de putere de tip braț dur poate finaliza cu ușurință o varietate de acțiuni de proces.
