Manipulator cu clemă
Introducere
a) Manipulatorul cu braț asistat cu aceeași forță poate echilibra diverse greutăți, de la 2 la 500 kg.
b) Manipulatorul asistat electric este compus dintr-un suport de echilibru, un dispozitiv de prindere și o structură de instalare.
c) Gazda manipulatorului este dispozitivul principal care realizează starea de plutire fără gravitație a materialelor (sau pieselor de lucru) în aer.
d) Manipulatorul este dispozitivul care realizează prinderea piesei de prelucrat și îndeplinește cerințele corespunzătoare de manipulare și asamblare ale utilizatorului.
e) Structura instalației este un mecanism care susține întregul set de echipamente în funcție de zona de deservire a utilizatorului și de condițiile de amplasament.
| Modelul echipamentului | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacitate | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Raza de lucru | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Înălțimea de ridicare | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Presiunea aerului | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Unghiul de rotație A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Unghiul de rotație B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Unghiul de rotație C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Poate realiza starea de echilibru gravitațional a materialelor cu diferite greutăți, ceea ce este potrivit pentru operațiunea precisă de transfer a materialelor.
b) Când sunt prelucrate piese fără sarcină, sarcină completă sau diferite, sistemul poate detecta schimbarea greutății și poate realiza starea de plutire a sarcinii în spațiul tridimensional, ceea ce este convenabil pentru o poziționare precisă.
c) Caracteristicile de echilibru complet, mișcare lină etc. permit operatorului să efectueze cu ușurință manipularea, poziționarea și asamblarea piesei de prelucrat.
d) Brațul rigid poate face ca manipulatorul să transporte piesa de prelucrat peste obstacole; brațul orizontal poate îndeplini cerințele de plasare orizontală și îndepărtare orizontală a materialelor în locuri relevante.
e) Sistemul poate menține întotdeauna nivelul capului manipulatorului și poate exercita o manevrabilitate ridicată.
f) Dispozitiv de frânare a articulațiilor, cu articulații rotative multiple pentru a realiza preluarea și plasarea materialului într-o zonă largă; echipat cu un dispozitiv de frânare, operatorul poate întrerupe mișcarea manipulatorului în orice moment în timpul operațiunii.
Acest tip de manipulator electric poate ridica o piesă de prelucrat de până la 500 kg. Raza de lucru este de aproximativ 2500 mm, iar înălțimea de ridicare este de aproximativ 1500 mm. În funcție de greutatea piesei de prelucrat care poate fi ridicată, trebuie ales cel mai mic tip de mașină, în funcție de greutatea maximă a acesteia. Dacă folosim o sarcină maximă de 200 kg a manipulatorului pentru a transporta 30 kg de piesă, performanța de operare nu va fi cu siguranță bună și se va simți foarte greu. Echipamentul este echipat standard cu un rezervor de stocare a aerului, care poate finaliza un ciclu de acțiune în cazul întreruperii gazului. În același timp, va emite o alarmă pentru a reaminti operatorului. Când presiunea aerului scade într-o anumită măsură, va porni funcția de autoblocare pentru a preveni căderea piesei de prelucrat. Manipulatorul este dotat cu sistem de siguranță și, în timpul manipulării sau dacă piesa de prelucrat nu este plasată în poziția sigură, operatorul nu o poate elibera. Cu o varietate de dispozitive de fixare non-standard, manipulatorul electric cu braț rigid poate finaliza cu ușurință o varietate de acțiuni de proces.
