Manipulator cu ventuză

Manipulatoarele Tongli cu ventuză sunt utilizate pe scară largă pentru manipularea nedistructivă a diferitelor tipuri de plăci, inclusiv plăci rezistente la coroziune, plăci de aluminiu, plăci de titan, panouri compozite etc.
De asemenea, sunt utilizate pe scară largă pentru mașini de tăiat cu laser, mașini de tăiat cu plasmă, mașini de tăiat cu jet de apă, prese cu comandă numerică etc.

Ventuza echipamentului este fabricată din aluminiu turnat sub presiune înaltă, având caracteristici precum greutate redusă, rezistență ridicată, ventuză detașabilă din cauciuc, ușor de înlocuit, ecologică și rentabilă.

Sistem pneumatic pur nou-nouț, nu este nevoie să conectați electricitate, fără încărcare, ridicare pneumatică, adsorbție pneumatică, economic și aplicabil

Poziția ventuzei poate fi ajustată pentru a face față schimbărilor dimensionale ale diferitelor plăci.

Manipulatoarele cu ventuză sunt eficiente la prinderea obiectelor cu suprafețe plane și regulate, așa că sunt utilizate în logistică, producție și sortare, industria alimentară, producția de automobile, manipularea sticlei, manipularea tablei metalice și alte domenii, iar numărul și tipurile lor sunt cele mai mari din categoria manipulatoarelor de prindere.

Să clasificăm în funcție de scopul realizării și să aruncăm o privire asupra aplicației manipulatorului cu ventuză:

1. Apucarea obiectelor

Este folosit în principal pentru ridicarea și transportul obiectelor grele.

Cum ar fi stivuirea cutiilor și prinderea coletelor în industria logistică;

Cum ar fi ridicarea și prinderea pieselor și produselor în industria mecanică și chimică;

Cum ar fi sticla, prinderea și strunjirea pieselor din tablă;

Cum ar fi transferul și manipularea bagajelor la aeroport;

Cum ar fi promovarea și transferul de piese mari.

Aceste manipulatoare au o structură simplă. Majoritatea sunt brațe flexibile cu ventuze. Acestea ajung la obiectele specificate prin acționare umană și nu există aproape niciun sistem de control. Prețul este mic, iar aplicația este răspândită. Este vorba în principal de înlocuirea manipulării manuale și ridicarea obiectelor grele.

O mașină puțin mai complicată, cu mai puține grade de libertate, poate realiza răsturnarea obiectelor apucate.

2. Paletizare automată

Este utilizat în principal în logistică, depozitare și porturi. Este utilizat pentru funcții de preluare automată a materialelor și stivuire în puncte fixe.

De exemplu, sortarea și paletizarea în industria logistică și în întreprinderile de producție;

De exemplu, depozitare, depozitarea mărfurilor în port;

Acest tip de manipulator are un braț robotic care se poate mișca automat, dar majoritatea au grade de libertate scăzute și realizează o mișcare relativ simplă. Precizia poziționării nu este mare, programul și sistemul de control sunt relativ simple, iar actuatorul nu este un dispozitiv de precizie.

T3. Capturare și distribuție precisă

În unele domenii, manipulatoarele sunt necesare pentru a realiza o prindere precisă și o plasare precisă a obiectelor, cum ar fi industria alimentară, medicală și electronică. Aceste industrii au cerințe ridicate de curățenie, iar manipulatoarele cu ventuze sunt utilizate pe scară largă. Pentru a realiza o poziționare precisă, se utilizează adesea brațe robotice cu mai multe grade de libertate.

Gradul de libertate al manipulatorului, structura este, de asemenea, multiplă și diversă.

Actuatorul manipulatorului cu ventuză este o ventuză cu vid, care poate prinde o gamă largă de obiecte. Ventuzele cu vid au o putere de aspirare mare și sunt curate și igienice. Sunt preferate de unele industrii care necesită curățenie. Manipulatorul poate fi echipat cu diverse forme și structuri. Poate fi un braț flexibil acționat de om, un manipulator serial cu grad de libertate scăzut sau un manipulator paralel cu grad de libertate ridicat. Potrivirea este mai flexibilă. Având în vedere avantajele manipulatorului cu ventuză, acest tip de manipulator reprezintă o proporție foarte mare din piața manipulatoarelor.