An manipulator industrialeste un tip de mașină dezvoltată special pentru aplicații industriale, cum ar fi sudarea și manipularea materialelor etc. Alegerea unui motor ideal pentru robotul industrial este întotdeauna o sarcină dificilă atunci când proiectați robotul în special pentru industrie. Aici sunt prezentate cele patru tipuri principale de motoare pentru a vă ajuta să cunoașteți mai bine selecția motorului.
1. Motor de curent alternativ
Un motor de curent alternativ poate fi împărțit în motor asincron și motor sincron. De exemplu, un motor de curent alternativ cu inducție este un dispozitiv de tip asincron care constă în principal dintr-un stator și un rotor bobinate. Sursa de alimentare este conectată la fir, iar curentul alternativ care curge prin fir induce un câmp electromagnetic pe firul bobinat, care este un câmp puternic ce poate furniza energie pentru mișcarea rotorului. Motoarele sincrone sunt motoare cu viteză constantă care funcționează sincron cu frecvența rețelei de curent alternativ și sunt utilizate de obicei acolo unde este necesară o viteză constantă precisă.
2. Motor de curent continuu
Motoarele de curent continuu sunt adesea utilizate înmanipulator industrialși multe alte aplicații industriale, deoarece motoarele de curent continuu sunt ușor de controlat în ceea ce privește viteza și direcția și pot rezista la o gamă largă de viteze, de la viteză maximă la zero. Caracterizate printr-un raport cuplu-inerție ridicat, motoarele de curent continuu pot răspunde rapid la schimbările semnalelor de control.
3. Servomotor
Un servomotor este utilizat într-un sistem cu buclă închisă cu controler digital. Controlerul trimite comenzi de viteză către amplificatorul de acționare, care la rândul său furnizează energie servomotorului. O formă de dispozitiv de feedback, cum ar fi un resolver sau un encoder, oferă informații despre poziția și viteza servomotorului. Resolverul sau encoderul poate fi integrat cu motorul sau amplasat într-o locație la distanță.
4. Motor pas cu pas
Motorul pas cu pas poate fi acționat cu sau fără feedback, iar rotația motorului este împărțită în pași unghiulari mici. Acesta este controlat printr-un semnal de comandă impuls și se poate opri exact în punctul de comandă fără niciun ansamblu de frână sau ambreiaj. Când se întrerupe alimentarea, motorul pas cu pas PM rămâne de obicei în ultima sa poziție.
Tongli, un modernproducător de manipulatoare industrialeSpecializată în cercetarea și dezvoltarea, proiectarea, producția, vânzarea și service-ul echipamentelor de depozitare și manipulare automate, s-a dedicat furnizării de manipulatoare industriale cu diverse tipuri de motoare disponibile.
Data publicării: 07 iulie 2022