Cel/Cea/Cei/Celemanipulator de putere al structurii de tip trusseste un dispozitiv inovator de manipulare a materialelor care combină avantajele mișcării liniare a structurii portante (truss) cu caracteristicile de asistență manuală ale manipulatorului electric (sau macaralei de echilibrare). Este conceput pentru a oferi operatorilor o soluție la scară largă, de înaltă precizie, ușoară și care economisește forță de muncă pentru manipularea și poziționarea obiectelor grele, în special pentru scenarii industriale care necesită operare manuală flexibilă și o zonă de lucru mare.
Compoziția miezului și principiul de funcționare
Structura principală a grinzii (structură gantry):
Grinzi și stâlpi: formează un cadru stabil în formă de „ușă” care se întinde pe întreaga zonă de lucru.
Șine de ghidare de precizie și sisteme de acționare: Șine de ghidare liniare de înaltă precizie sunt așezate pe grinzi, de obicei controlate de cremaliere, curele sincrone sau șuruburi cu bile acționate de servomotoare, astfel încât căruciorul (sau mecanismul de rulare) care transportă manipulatorul de putere să se poată deplasa cu precizie, lin și pe o gamă largă de-a lungul axei X (direcție orizontală). Unele sisteme pot avea, de asemenea, capacitatea de a se deplasa de-a lungul axei Y pentru a acoperi o suprafață plană mai mare.
Manipulator de putere/ Braț de echilibrare: Aceasta este unitatea principală de operare a sistemului, instalată sub căruciorul mobil pe grindă. Folosește principiul echilibrării pneumatice, electrice sau mecanice pentru a compensa sau echilibra cea mai mare parte a greutății piesei de prelucrat prinse, astfel încât operatorul să poată muta cu ușurință obiecte grele cu o forță mică de împingere și tragere. Manipulatorul electric în sine are capacitatea de a ridica și coborî pe axa Z (direcția verticală), precum și un anumit interval de libertate de rotație și înclinare. Efector final / Gripper: Instalat la capătul manipulatorului electric, este partea care intră în contact direct cu piesa de prelucrat. Este personalizat în funcție de caracteristicile produsului transportat (formă, dimensiune, greutate, material, sensibilitate la suprafață etc.). Cele mai comune sunt: clești pneumatici, ventuze cu vid, ventuze electromagnetice, cleme, cârlige etc. Operatorul controlează deschiderea și închiderea cleștii prin intermediul mânerului de operare sau al butonului de pe manipulatorul electric. Sistem de control: Comparativ cu roboții complet automați, sistemul său de control este relativ simplu. Responsabil în principal pentru:
Poziționarea și mișcarea căruciorului cu structură de susținere pe axe X/Y (poate fi asistată electric sau pur manuală prin împingere-tragere).
Reglarea forței de echilibrare a manipulatorului de putere.
Controlul deschiderii și închiderii clemei.
Funcție de protecție a siguranței.
Avantaje
Experiență supremă de economisire a forței de muncă: Combinată cu efectul de „gravitație zero” al manipulatorului electric, operatorii pot transporta fără efort sute de kilograme sau chiar tone de obiecte grele.
Gamă largă de operare: Structura cu zăbrele oferă o rază de lucru orizontală mai mare decât o macara în consolă independentă sau un singur manipulator electric, care poate acoperi întreaga stație de lucru sau poate acoperi mai multe dispozitive.
Poziționare de înaltă precizie și flexibilitate manuală: Combină capacitatea de poziționare precisă a mașinii cu judecata flexibilă a omului. Operatorii pot utiliza feedback-ul tactil și judecata vizuală pentru a realiza o poziționare și o asamblare mai precise, flexibile și mai adaptabile la situații complexe decât roboții simpli.
Îmbunătățirea eficienței producției: Reduce munca fizică și accelerează manipularea, îmbunătățind astfel eficiența generală a liniei de producție.
Asigurarea siguranței la locul de muncă: Reducerea semnificativă a riscului de vătămări corporale legate de muncă, cum ar fi entorse, luxații și leziuni prin strivire, care pot fi cauzate de manipularea manuală a obiectelor grele.
Adaptare la piese complexe: Manipulatoarele de putere cu structură de tip grindă au avantaje unice pentru piesele cu forme neregulate, centre de greutate instabile sau care necesită reglarea fină manuală a unghiurilor.
Utilizare ridicată a spațiului: De obicei instalat deasupra liniei de producție, nu ocupă spațiu valoros la sol.
Investiție relativ flexibilă: Comparativ cu sistemele robotizate complet automatizate, investiția inițială și complexitatea programării sunt de obicei mai mici și are un randament al investiției mai mare.
Data publicării: 09 iunie 2025