Brațul robotic asistat electric este un dispozitiv mecanic automat care a fost utilizat pe scară largă în domeniul roboticii. Acesta poate fi găsit în industria prelucrătoare, medicină, servicii de divertisment, armată, fabricarea semiconductorilor și explorarea spațiului. Deși au forme diferite, toate au o caracteristică comună, și anume că pot accepta instrucțiuni și pot funcționa într-un anumit punct în spațiul tridimensional (sau bidimensional). Așadar, care sunt cerințele de proiectare pentru un braț robotic asistat electric cu o cerere atât de mare? Mai jos, editorul vă va prezenta:
1、Brațul robotic asistat electric ar trebui să aibă o capacitate portantă mare, o rigiditate bună și o greutate redusă.
Rigiditatea brațului robotic asistat electric afectează direct stabilitatea, viteza și precizia de poziționare a acestuia la prinderea piesei de prelucrat. Dacă rigiditatea este slabă, aceasta va provoca deformarea prin încovoiere în planul vertical și deformarea laterală prin torsiune în planul orizontal al brațului robotic asistat electric. Brațul robotic asistat electric va vibra sau piesa de prelucrat va rămâne blocată și nu va putea funcționa în timpul mișcării. Din acest motiv, brațul utilizează în general tije de ghidare rigide pentru a crește rigiditatea brațului, iar rigiditatea fiecărui suport și conexiune necesită, de asemenea, anumite cerințe pentru a se asigura că acesta poate rezista la forța motrice necesară.
2、Viteza de mișcare a brațului robotic asistat electric trebuie să fie adecvată, iar inerția trebuie să fie mică.
Viteza de mișcare a unui braț robotic este în general determinată în funcție de ritmul de producție al produsului, dar nu este recomandabil să se urmărească orbește viteza mare. Brațul robotic asistat electric pornește atunci când atinge viteza normală de mișcare dintr-o stare staționară și se oprește când se oprește la viteza normală. Procesul de viteză variabilă este o curbă caracteristică a vitezei. Greutatea brațului robotic asistat este foarte ușoară, ceea ce face ca pornirea și oprirea să fie foarte line.
3、Acțiunea brațului robotic de asistență ar trebui să fie flexibilă
Structura brațului robotic asistat electric ar trebui să fie compactă și compactă, astfel încât mișcarea acestuia să fie ușoară și flexibilă. Adăugarea de rulmenți sau utilizarea ghidajelor cu bile pe braț poate, de asemenea, face ca brațul să se miște rapid și lin. În plus, pentru manipulatoarele în consolă, ar trebui luată în considerare și amplasarea componentelor pe braț, adică calcularea cuplului de decalaj al greutății pieselor mobile pe centrele de rotație, ridicare și susținere. Cuplul dezechilibrat nu este propice pentru asistarea mișcării brațului robotic. Cuplul dezechilibrat excesiv poate provoca vibrații ale brațului robotic asistat electric, provocând scufundarea în timpul ridicării și afectând, de asemenea, flexibilitatea mișcării. În cazuri grave, brațul robotic de asistență și coloana se pot bloca. Prin urmare, atunci când proiectați un braț robotic asistat electric, încercați să faceți ca centrul de greutate al brațului să treacă prin centrul de rotație sau cât mai aproape de centrul de rotație pentru a reduce cuplul de deviere. Pentru un braț robotic care funcționează simultan cu ambele brațe, dispunerea brațelor ar trebui să fie cât mai simetrică posibil față de centru pentru a obține echilibrul.
4、Acțiunea brațului robotic de asistență ar trebui să fie flexibilă
Structura brațului robotic asistat electric ar trebui să fie compactă și compactă, astfel încât mișcarea acestuia să fie ușoară și flexibilă. Adăugarea de rulmenți sau utilizarea ghidajelor cu bile pe braț poate, de asemenea, face ca brațul să se miște rapid și lin. În plus, pentru manipulatoarele în consolă, ar trebui luată în considerare și amplasarea componentelor pe braț, adică calcularea cuplului de decalaj al greutății pieselor mobile pe centrele de rotație, ridicare și susținere. Cuplul dezechilibrat nu este propice pentru asistarea mișcării brațului robotic. Cuplul dezechilibrat excesiv poate provoca vibrații ale brațului robotic asistat electric, provocând scufundarea în timpul ridicării și afectând, de asemenea, flexibilitatea mișcării. În cazuri grave, brațul robotic de asistență și coloana se pot bloca. Prin urmare, atunci când proiectați un braț robotic asistat electric, încercați să faceți ca centrul de greutate al brațului să treacă prin centrul de rotație sau cât mai aproape de centrul de rotație pentru a reduce cuplul de deviere. Pentru un braț robotic care funcționează simultan cu ambele brațe, dispunerea brațelor ar trebui să fie cât mai simetrică posibil față de centru pentru a obține echilibrul.
Data publicării: 26 aprilie 2023