Utilizarea manipulatoarelor pneumatice devine din ce în ce mai răspândită, dar știi care sunt componentele sale? Știi care sunt rolurile lor? Mai jos, Tongli va explora împreună cu tine acest robot industrial.
Structura părților unui manipulator pneumatic
Robotul industrial este alcătuit dintr-o bază, o coloană, componente cilindrice, o frână, un rezervor de stocare, o serie de articulații rotative, un mâner de operare și un dispozitiv de fixare etc. Este una dintre cele mai comune piese ale roboților manipulatori din zilele noastre. Manipulatorul este capabil să se miște și să se rotească după bunul plac în raza sa de activitate, iar în general ne referim la articulațiile mobile ca grade de libertate.
1. Baza: Asigură că robotul industrial nu se mișcă atunci când transportă obiecte grele și că poate transporta obiecte mari și mici într-un mod foarte stabil. Practic, nu va agăța și nu va cădea, este foarte solid.
2. Coloană: Echipamentul folosește în general o coloană rigidă, care oferă o bună susținere. Chiar dacă greutatea obiectului este mare, acesta nu va fi zdruncinat în timpul manipulării.
3. Cilindru: Acesta joacă în principal rolul de a echilibra sarcina dispozitivului de prindere, ceea ce poate face ca obiectele grele să fie ușor de transportat și economisește forța de muncă.
4. Componente: Manipulatorul pneumatic va transporta adesea obiecte mari și se va baza în principal pe componente pentru a asigura calitatea produsului în timpul transportului.
5. Frâne: Pentru a se asigura că piesele nu funcționează atunci când roboții manipulatori nu mai funcționează.
6. Rezervor de stocare a aerului: Folosit ca sursă de aer de rezervă.
Cel/Cea/Cei/Celecomponentedin pneumaticmanipulator
- Componente: Manipulatoarele industriale implică componente pneumatice, cum ar fi cilindri oscilanți, cilindri duplex, cilindri tip stilou și componente de procesare a sursei de aer.
- Unitatea de manipulare a sursei de aer: Constă dintr-un filtru de reglare a presiunii, un comutator de admisie a aerului și un cot. Sursa de aer este furnizată de un compresor de aer, cu un interval de presiune de la 0,6 la 1,0 MPa și o presiune de ieșire de la 0 la 0,8 MPa, care poate fi reglată. Aerul comprimat de ieșire este trimis către fiecare unitate de lucru.
- Cilindru tip stilou: Materialul este trimis în poziția corespunzătoare prin mișcarea alternativă a cilindrului. Dacă direcția aerului de intrare și de ieșire se schimbă, direcția de mișcare a cilindrului se va schimba și ea. Comutatoarele magnetice de pe ambele părți ale cilindrului sunt utilizate în principal pentru a urmări dacă cilindrul s-a deplasat în poziția specificată.
- Electrovalvă cu bobină dublă: În principal, pentru a controla intrarea și ieșirea cilindrului din aer, pentru a realiza mișcarea de expansiune și contracție a cilindrului. Fiți atenți la indicația roșie a luminilor pozitive și negative; dacă bornele pozitive și negative sunt inversate, poate funcționa, dar indicația este în starea închisă.
- Electrovalvă cu bobină simplă: Controlează cilindrul în mișcarea unidirecțională, pentru a realiza mișcarea de expansiune și contracție. Diferența față de electrovalva cu bobină dublă este că poziția inițială a electrovalvei cu bobină dublă nu este fixă și poate controla două poziții după bunul plac, în timp ce poziția inițială a electrovalvei cu bobină simplă este fixă și poate controla doar una dintre direcții.
Senzori principalidin pneumaticmanipulator
Robotul industrial își detectează propria stare, cum ar fi viteza, poziția și accelerația, prin intermediul senzorilor interni ai perceptronului, care la rândul lor interacționează cu informațiile de mediu, cum ar fi distanța, temperatura și presiunea, detectate de senzorii externi. În pasul următor, modul de mediu corespunzător este selectat de controler pentru a direcționa robotul să finalizeze sarcina. Senzorii utilizați în interiorul roboților manipulatori sunt în principal următorii.
1. Senzori fotoelectrici
Principiu: Lumina de detectare de la emițător este iradiată către obiectul care urmează a fi măsurat și apoi are loc o emisie difuză, după ce receptorul primește o lumină reflectată suficient de puternică, comutatorul fotoelectric începe să acționeze.
- Comutator de proximitate inductiv
Principiu: Comutatorul de proximitate inductiv are în interior un oscilator care generează un câmp magnetic alternativ. Când distanța de inducție atinge un anumit interval, în interiorul țintei metalice se vor genera curenți turbionari, ceea ce va slăbi intensitatea oscilației. Oscilația oscilatorului și modificarea vibrației de oprire sunt procesate de circuitul amplificator din spate și, în final, convertite într-un semnal de comutare.
- Detectarea pistonului cilindrului în poziție ---- comutator magnetic
Principiu: După ce pistonul cilindrului cu inel magnetic se deplasează în poziția specificată, cele două piese metalice din interiorul comutatorului magnetic se închid sub acțiunea câmpului magnetic și declanșează semnalul.
TPrincipiul de funcționare al manipulatorului pneumatic
Robotul industrial este compus în principal din execuția sistemului de control, sistemul de acționare, actuatorul și sistemul de detectare a poziției. Sub controlul programului PLC, actuatorul se mișcă prin intermediul acționării pneumatice.
Informațiile sistemului de control transmit comanda către actuator, urmărescroboți manipulatoriacțiune și va emite imediat o alarmă dacă apare o eroare sau o defecțiune în acțiune.
Poziția reală a actuatorului este transmisă sistemului de control utilizând dispozitivul de detectare a poziției, care în cele din urmă deplasează actuatorul în poziția specificată cu un anumit grad de precizie.
Cunoștințe suplimentare
Aerul comprimat utilizat în acționarea pneumatică arobot industrialconține în principal umiditate, care, atunci când este utilizată direct, poate afecta performanța cilindrului și poate coroda piesa de prelucrat. Pentru a elimina umezeala din aerul comprimat, trebuie instalat un dispozitiv de separare a apei. Selectați aer comprimat cu o concentrație mai mică de 6 kg/cm2, utilizați o supapă de reducere a presiunii pentru a regla presiunea gazului și asigurați-vă că acumulatorul are suficient gaz la îndemână. Pentru a vă asigura că presiunea nu scade în timp ce gazul este utilizat de rezervorul de combustibil. Viteza robotului pneumatic va încetini și mișcarea sa va fi dereglată din cauza presiunii scăzute a gazului. Prin urmare, este necesar un releu de presiune pe circuitul de aer; atunci când presiunea aerului este mai mică decât presiunea specificată, circuitul se rupe și lucrul se oprește, ceea ce poate proteja...manipulator pneumaticbine.
Data publicării: 16 noiembrie 2022