Odată cu avansarea continuă a tehnologiilor, cea mai mare diferență dintrebrațe manipulatoare industrialeși brațele umane sunt flexibilitatea și rezistența. Cel mai mare avantaj al manipulatorului este că poate efectua aceeași mișcare în mod repetat în circumstanțe normale, fără a obosi! Fiind un echipament automat de producție de înaltă tehnologie dezvoltat în ultimele decenii, manipulatorul poate funcționa cu precizie în diverse medii. Manipulatoarele industriale pot fi împărțite în continuare în manipulatoare hidraulice, pneumatice, electrice și mecanice, în funcție de metoda de acționare.
Bazându-se pe apariția timpurie a roboților antici, cercetarea manipulatoarelor a început la mijlocul secolului al XX-lea. Odată cu dezvoltarea computerelor și a tehnologiei de automatizare, în special de la introducerea primului computer electronic digital în 1946, computerele au făcut progrese uimitoare către viteză mare, capacitate mare și preț redus. În același timp, nevoia urgentă de producție în masă a impulsionat progresul tehnologiei de automatizare, care, la rândul său, a pus bazele dezvoltării manipulatoarelor.
Cercetările în tehnologia energiei nucleare au necesitat anumite mașini care să înlocuiască oamenii în manipularea materialelor radioactive. În acest context, Statele Unite au dezvoltat un manipulator cu telecomandă în 1947 și un manipulator mecanic master-slave în 1948.
Conceptul demanipulator industriala fost propus și brevetat pentru prima dată de Devol în 1954. Scopul principal al brevetului este de a controla articulațiile manipulatorului cu ajutorul tehnologiei servo și de a utiliza mâinile umane pentru a învăța manipulatorul să se miște, astfel încât manipulatorul să poată realiza înregistrarea și reproducerea mișcărilor.
Primul robot de nituire a fost dezvoltat de United Controls în 1958. Primele modele practice de produse robotizate (pentru predarea reproducerii) au fost „VERSTRAN”, introdus de AMF în 1962, și „UNIMATE”, introdus de UNIMATION. Acești roboți industriali constau în principal din mâini și brațe asemănătoare oamenilor, care pot înlocui munca grea a omului pentru a realiza mecanizarea și automatizarea producției, pot funcționa în medii periculoase pentru a proteja siguranța personală și, prin urmare, sunt utilizați pe scară largă în sectoarele producției mecanice, metalurgice, electronice, industriei ușoare și energiei atomice.
Manipulatoarele industriale sunt dispozitive automate de manipulare care pot imita unele dintre funcțiile mâinilor și brațelor umane și pot apuca și transporta obiecte sau manipula unelte conform unei proceduri prestabilite. Pentru orice informații suplimentare despre manipulatoarele industriale, vă rugăm să contactațiTongli.
Data publicării: 19 august 2022