Prinderea robotizată a cărămizilor este o sarcină obișnuită în automatizarea industrială, în special în industria construcțiilor, industria logistică și alte domenii. Pentru a obține o prindere eficientă și stabilă, următoarele aspecte trebuie luate în considerare în mod cuprinzător:
1. Designul cleștelui
Clește cu gheare: Acesta este cel mai comun tip de clește, care fixează cărămizile prin închiderea a două sau mai multe gheare. Materialul ghearei trebuie să aibă o rezistență și o uzură suficiente, iar dimensiunea și greutatea cărămizii trebuie luate în considerare pentru a proiecta dimensiunea adecvată a deschiderii fălcii și forța de strângere.
Ventuză de prindere cu vid: Potrivită pentru cărămizi cu suprafețe netede, iar prinderea se realizează prin adsorbție în vid. Materialul ventuzei trebuie să aibă o bună etanșare și rezistență la uzură, iar numărul corespunzător de ventuze și gradul de vid trebuie selectate în funcție de dimensiunea și greutatea cărămizii.
Prindere magnetică: Potrivită pentru cărămizi fabricate din materiale magnetice, iar prinderea se realizează prin adsorbție magnetică. Forța magnetică a prinderii magnetice trebuie ajustată în funcție de greutatea cărămizii.
2. Selecția robotului
Capacitate de încărcare: Capacitatea de încărcare a robotului trebuie să fie mai mare decât greutatea cărămizii și trebuie luat în considerare un anumit factor de siguranță.
Raza de acțiune: Raza de acțiune a manipulatorului trebuie să acopere pozițiile de ridicare și așezare a cărămizilor.
Precizie: Selectați nivelul de precizie adecvat în funcție de cerințele lucrării pentru a asigura o prindere precisă.
Viteză: Selectați viteza adecvată în funcție de ritmul de producție.
3. Sistem de control
Planificarea traiectoriei: Planificați traiectoria de mișcare a manipulatorului în funcție de metoda de stivuire și poziția de prindere a cărămizilor.
Controlul feedback-ului forței: În timpul procesului de prindere, forța de prindere este monitorizată în timp real prin intermediul senzorului de forță pentru a evita deteriorarea cărămizilor.
Sistem vizual: Sistemul vizual poate fi utilizat pentru localizarea cărămizilor pentru a îmbunătăți precizia de prindere.
4. Alte considerații
Caracteristicile cărămizilor: Luați în considerare dimensiunea, greutatea, materialul, starea suprafeței și alți factori ai cărămizilor și selectați parametrii de prindere și control corespunzători.
Factori de mediu: Luați în considerare temperatura, umiditatea, praful și alți factori ai mediului de lucru și selectați manipulatorul și măsurile de protecție adecvate.
Siguranță: Proiectați măsuri de protecție rezonabile pentru a preveni accidentele în timpul funcționării manipulatorului.
Data publicării: 14 oct. 2024