Manipulatorul este un dispozitiv de operare automată care poate imita anumite funcții de acțiune ale mâinii și brațului pentru a apuca, transporta obiecte sau acționa unelte conform unor proceduri prestabilite. Manipulatorul este cel mai vechi robot industrial, dar și cel mai vechi robot modern, poate înlocui munca grea a oamenilor pentru a realiza mecanizarea și automatizarea producției, poate funcționa în medii periculoase pentru a proteja siguranța personalului și este utilizat pe scară largă în fabricarea de mașini, metalurgie, electronică, industria ușoară, energia atomică și alte departamente.
Este dezvoltat pe baza roboților antici care au apărut în primele zile, cercetarea roboților a început la mijlocul secolului al XX-lea, odată cu dezvoltarea tehnologiei informatice și de automatizare, în special de la apariția primului computer electronic digital în 1946, computerele au făcut progrese uimitoare în direcția vitezei mari, a capacității mari și a prețului scăzut. În același timp, nevoia urgentă de producție în masă a promovat progresul tehnologiei de automatizare, ceea ce a pus bazele dezvoltării roboților.
Pe de altă parte, cercetarea tehnologiei energiei nucleare necesită anumite utilaje operaționale pentru a manipula materiale radioactive în locul oamenilor. În contextul acestei cereri, Statele Unite au dezvoltat un manipulator cu telecomandă în 1947 și un manipulator mecanic master-slave în 1948. Manipulatorul a fost dezvoltat pentru prima dată în Statele Unite. În 1954, Devor din Statele Unite a propus pentru prima dată conceptul de roboți industriali și a solicitat un brevet. Scopul principal al brevetului este de a controla articulația robotului cu ajutorul tehnologiei servo, de a utiliza mâna umană pentru a preda robotului, iar robotul poate realiza înregistrarea și reproducerea acțiunii.
Acesta se numește robot de predare și reprezentare. Aproape toți roboții existenți folosesc această metodă de control. În 1958, Compania de Control a Statelor Unite a dezvoltat primul robot robotic de nituire. Primele modele practice ca produse robotice sunt „VERSTRAN” lansat de AMF și „UNIMATE” lansat de UNIMATION în 1962. Acești roboți industriali sunt compuși în principal din mâini și brațe asemănătoare oamenilor, care pot înlocui munca grea a oamenilor pentru a realiza mecanizarea și automatizarea producției și pot funcționa în medii periculoase pentru a proteja siguranța personală, așa că sunt utilizați pe scară largă în fabricarea de mașini, metalurgie, electronică, industria ușoară și energia atomică și alte departamente.
Data publicării: 02 aprilie 2024