An manipulator asistatîși efectuează mișcarea folosind un sistem de asistență electrică pentru a contrabalansa greutatea atât a brațului în sine, cât și a sarcinii pe care o transportă. Acest lucru creează o senzație de „gravitație zero”, permițând unui operator uman să miște și să poziționeze un obiect greu cu foarte puțin efort fizic.
Principiile cheie ale mișcării
Contraechilibrare: Principiul de bază este neutralizarea forței gravitaționale. Sistemul de alimentare al manipulatorului detectează continuu greutatea sarcinii și aplică o forță egală și opusă. Aceasta înseamnă că operatorul nu trebuie să ridice greutatea; trebuie doar să furnizeze forța direcțională pentru a mișca obiectul.
Ghidare operator: Operatorul deține controlul direct. Acesta ține un mâner ergonomic și ghidează brațul în direcția dorită. Senzorii manipulatorului detectează împingerea sau tragerea subtilă din partea operatorului și activează sistemul de asistență pentru a deplasa sarcina lin.
Braț articulatBrațul manipulatorului este alcătuit din legături rigide, articulate, similare cu un braț uman. Acest lucru permite mișcarea pe mai multe axe, permițând operatorului să ocolească obstacolele și să plaseze cu precizie obiectele în spațiul tridimensional.
Surse de alimentare
Mișcarea asistată este de obicei asigurată de unul dintre cele două sisteme:
Pneumatice (alimentate cu aer): Aceste sisteme utilizează aer comprimat pentru alimentarea cilindrilor. Sunt cunoscute pentru faptul că oferă o mișcare foarte fluidă, „plutitoare” și reprezintă o alegere rentabilă pentru multe aplicații.
Servomotoare electrice: Aceste sisteme utilizează motoare electrice și software avansat. Acestea oferă o precizie mai mare, se pot adapta automat la schimbarea greutății sarcinii și permit profiluri de mișcare programabile.
Robotul are o perspectivă largă de aplicații. Deci, cum este mișcarea manipulatorului?
Tipul de deplasare liniară: Acest tip de mișcare a brațului robotic are doar trei coordonate drepte pentru mișcarea liniară a gradului de activitate, adică brațul doar pentru ridicare și translație elastică și alte mișcări, graficul scalei sale de mișcare poate fi o linie dreaptă, un plan dreptunghiular sau un corp dreptunghiular. Acest tip de configurație a robotului este simplă, mișcare intuitivă, ușor de îndeplinit anumite cerințe de precizie, dar spațiul pe care îl ocupă este mare, scara de lucru corespunzătoare fiind mică.
Tipul de flexie și extensie: Această formă de braț manipulator are două părți, brațul mare și brațul mic, pe lângă brațul mare cu inversare orizontală și mobilitate de înclinare, brațul mic față de brațul mare și o mișcare de înclinare. Din punct de vedere morfologic, brațul mic față de brațul mare pentru mișcarea de flexie și extensie, în funcție de această caracteristică, se numește tip de flexie și extensie, iar scala mișcării sale este reprezentată grafic pentru sferă.
Tipul de pitch: Acest tip de mișcare a brațului robotic asistat, pe lângă inversarea orizontală a acestei activități, are și activitate de pitch a brațului. Aceste două grade de activitate și activitatea elastică a brațului constituie un robot complet de tip pitch, grafica sa la scară pentru o mișcare caracteristică sferei goale pentru pitch, pentru comoditate numită tip pitch, de obicei doar cu înclinarea brațului și fără activitate de inversare a brațului a manipulatorului asistat se numește tip pitch.
Manipulatoare roboticepoate reduce intensitatea muncii, poate îmbunătăți calitatea produselor, poate îmbunătăți condițiile de muncă și poate evita accidentele personale. În condiții de temperatură ridicată, presiune înaltă, temperatură scăzută, praf, zgomot și poluare radioactivă și toxică în medii dure, utilizarea robotului poate înlocui parțial sau complet rolul uman pentru a finaliza în siguranță munca, producția ritmică etc.
Mulțumesc pentru lectură! Sunt Loren, responsabilă pentru exportul global de echipamente de automatizare la Tongli Industrial.
Oferim roboți manipulatori de încărcare și descărcare de înaltă precizie pentru a ajuta fabricile să își modernizeze produsele inteligente.
Dacă aveți nevoie de un catalog de produse sau de o soluție personalizată, vă rugăm să contactați:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Data publicării: 08 septembrie 2025