Alegerea unui manipulator adecvat este un pas cheie în realizarea producției automatizate, care implică luarea în considerare a mai multor factori. Următoarele vă vor prezenta în detaliu cum să alegeți un manipulator potrivit.
1. Clarificați cerințele de manipulare
Caracteristicile piesei de prelucrat: Dimensiunea, greutatea, forma, materialul etc. al piesei de prelucrat afectează în mod direct capacitatea de încărcare, metoda de prindere și raza de mișcare a manipulatorului.
Mediul de lucru: Factorii precum temperatura, umiditatea, praful etc. din mediul de lucru vor afecta selecția materialelor și măsurile de protecție ale manipulatorului.
Traiectoria mișcării: Traiectoria mișcării pe care robotul trebuie să o parcurgă, cum ar fi o linie dreaptă, o curbă, o mișcare multiaxială etc., determină gradul de libertate și raza de mișcare a manipulatorului.
Cerințe de precizie: Pentru piesele de lucru care necesită o poziționare de înaltă precizie, trebuie selectat un robot de înaltă precizie.
Timpul ciclului: Cerințele privind ritmul de producție determină viteza de mișcare a manipulatorului.
2. Selectarea tipului de robot
Robot articulat: Are mai multe grade de libertate și flexibilitate ridicată și este potrivit pentru manipularea pieselor complexe.
Robot cu coordonate dreptunghiulare: Are o structură simplă și o gamă clară de mișcare și este potrivit pentru manipularea mișcării liniare.
Manipulator de tip SCARA: Are viteză mare și precizie ridicată pe plan orizontal și este potrivit pentru manipularea de mare viteză în plan.
Manipulator de tip paralel: Are o structură compactă și o rigiditate bună și este potrivit pentru manipularea de mare viteză, înaltă precizie și sarcini grele.
3. Capacitate de încărcare
Sarcină nominală: Greutatea maximă pe care manipulatorul o poate suporta stabil.
Repetabilitate: Precizia manipulatorului de a atinge în mod repetat aceeași poziție.
Amplitudine de mișcare: Spațiul de lucru al manipulatorului, adică raza de acțiune pe care o poate atinge efectorul final al manipulatorului.
4. Mod de condus
Acționare motor: Acționare servomotor, precizie ridicată și viteză mare.
Acționare pneumatică: Structură simplă, cost redus, dar precizie și viteză relativ scăzute.
Acționare hidraulică: Capacitate mare de încărcare, dar structură complexă și costuri ridicate de întreținere.
5. Sistem de control
Control PLC: Stabil și fiabil, ușor de programat.
Servomotor: Precizie ridicată a controlului și viteză mare de răspuns.
Interfață om-mașină: Operare simplă, ușor de configurat și întreținut.
6. Efector final
Ventuză: Potrivită pentru aspirarea pieselor plate și netede.
Grip mecanic: potrivit pentru prinderea pieselor de prelucrat cu forme neregulate.
Ventuză magnetică: potrivită pentru prinderea materialelor feromagnetice.
7. Protecție de siguranță
Dispozitiv de oprire de urgență: oprește funcționarea manipulatorului în caz de urgență.
Protecție fotoelectrică: previne pătrunderea accidentală a personalului în zona periculoasă.
Senzor de forță: detectează coliziunile și protejează echipamentele și personalul.
Data publicării: 23 septembrie 2024