Amanipulatoreste un dispozitiv automat care poate imita anumite funcții de mișcare ale mâinii și brațului uman pentru a apuca și transporta obiecte sau a manipula unelte conform unui program fix. Se caracterizează prin capacitatea de a fi programat să efectueze o varietate de operațiuni așteptate și are avantajele de construcție și performanță atât ale mașinilor umane, cât și ale celor manipulatoare.
Manipulatoarele sunt primii manipulatori industriali și primii manipulatori moderni care pot înlocui munca umană grea pentru a realiza mecanizarea și automatizarea producției și pot funcționa în medii periculoase pentru a proteja siguranța personală, așa că sunt utilizate pe scară largă în industria mecanică, metalurgie, electronică, industria ușoară și energia atomică.
În viața de astăzi, tehnologia avansează zi de zi, cea mai mare diferență dintre brațul manipulator și brațul uman fiind flexibilitatea și rezistența. Adică, cel mai mare avantaj al manipulatorului este că poate efectua aceeași acțiune în mod repetat în cazul mecanic normal, fără a simți oboseală! Aplicarea brațelor manipulatoare va deveni, de asemenea, din ce în ce mai răspândită, manipulatorul fiind un echipament de producție automat de înaltă tehnologie dezvoltat în ultimele decenii, precizia operațiunilor și capacitatea de a finaliza operațiuni în mediul înconjurător. O ramură importantă a...manipulatoare industriale manipulatoare.
Conform modului de acționare, acestea pot fi împărțite în hidraulice, pneumatice, electrice și mecanice. Caracterizate prin capacitatea de a fi programate pentru a efectua o varietate de operațiuni așteptate, construcția și performanța combină avantajele mașinilor manipulatoare și ale celor umane.
Un manipulator este alcătuit în principal din trei părți principale: actuatorul, mecanismul de acționare și sistemul de control. Mâna este partea utilizată pentru a prinde piesa de lucru (sau unealta) și are diverse forme structurale, cum ar fi tipul de prindere, tipul de suport și tipul de adsorbție, în funcție de forma, dimensiunea, greutatea, materialul și cerințele operaționale ale obiectului prins. Mecanismul de mișcare permite mâinii să efectueze o varietate de rotații (oscilații), mișcări sau mișcări compozite pentru a realiza acțiunea prescrisă, schimbând poziția și postura obiectului prins. Mișcarea independentă a mecanismului de mișcare, cum ar fi ridicarea, telescoparea și rotirea, se numește gradul de libertate al manipulatorului. Pentru a prinde un obiect în orice poziție și orientare în spațiu, sunt necesare șase grade de libertate. Gradele de libertate sunt parametrii cheie ai proiectării manipulatorului. Cu cât sunt mai multe grade de libertate, cu atât este mai mare flexibilitatea manipulatorului, cu atât este mai mare versatilitatea și cu atât structura sa este mai complexă. În general,...manipulatoriau 2 până la 3 grade de libertate. Sistemul de control este utilizat pentru a finaliza mișcări specifice prin controlul motorului fiecărui grad de libertate al manipulatorului. De asemenea, primește feedback de la senzori pentru a forma un control stabil în buclă închisă. Nucleul sistemului de control este de obicei compus dintr-un cip de microcontrol, cum ar fi un microcontroler sau un DSP, care este programat pentru a realiza funcția dorită.
Data publicării: 29 septembrie 2022