Manipulatoarele speciale pentru atelierele industriale sunt echipamente cheie în producția automatizată. Sunt utilizate pe scară largă în manipulare, asamblare, sudare, pulverizare, paletizare și alte scenarii și pot îmbunătăți semnificativ eficiența, precizia și siguranța.
1. Tipuri principale
Manipulatoare articulate (roboți cu 6 axe)
Flexibilitate ridicată, imită mișcarea brațului uman, potrivită pentru operațiuni complexe cu traiectorie (cum ar fi sudarea, asamblarea).
Manipulatoare SCARA (pe 4 axe)
Mișcare planară de mare viteză, concepută pentru asamblare și sortare de precizie (componente electronice, prelucrarea pieselor mici).
Manipulatoare de coordonate dreptunghiulare (tip gantry)
Structură simplă, potrivită pentru manipularea liniară și prelucrarea pieselor mari (cum ar fi încărcarea și descărcarea CNC).
Manipulatoare paralele (Delta)
Prindere ultra-rapidă, utilizată în mod obișnuit în liniile de ambalare a alimentelor și medicamentelor.
Manipulatori colaborativi (Cobot)
Cu funcții de detectare a forței și de colaborare om-mașină, nu este necesar un gard de siguranță, fiind potrivit pentru o producție flexibilă.
2. Scenarii de aplicații principale
Manipulare/paletizare: Înlocuirea manipulării manuale a obiectelor grele (cum ar fi cutii și materiale ambalate în saci).
Sudare: sudură cu arc de înaltă precizie și sudură în puncte în producția de automobile.
Pulverizare: acoperire uniformă pentru a evita expunerea lucrătorilor la substanțe chimice nocive.
Asamblare: asamblare de precizie a echipamentelor electronice și a pieselor auto.
Inspecție: sistem vizual integrat pentru inspecția calității (cum ar fi identificarea defectelor).
3. Parametri cheie de performanță
Capacitate de încărcare: de la câteva grame (industria electronică) până la câteva tone (industria grea).
Precizie de poziționare repetată: de obicei ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (pentru lucrări de precizie este necesară o precizie ridicată).
Rază de lucru: acoperă o gamă de dimensiuni de la compacte (500 mm) la mari (3000 mm+).
Viteză: afectează timpul ciclului, roboții Delta pot atinge 10 prinderi pe secundă.
Nivel de protecție: IP54 (rezistent la praf și stropire) până la IP67 (rezistent la imersiune, potrivit pentru medii umede).
4. Puncte de selecție
Cerințe ale sarcinii: clarificarea cerințelor privind sarcina, complexitatea traiectoriei și precizia.
Adaptare la mediu: rezistent la explozii (chimic), cameră curată (semiconductor), rezistență la temperaturi ridicate (turnare).
Compatibilitate de integrare: dacă acceptă comunicarea între sistemele PLC și MES (cum ar fi Profinet și EtherCAT).
Costul întreținerii: luați în considerare ciclul de înlocuire a pieselor de schimb și cerințele de lubrifiere.
5. Tendințe tehnologice de ultimă generație
AI + ghidare vizuală: obțineți o priză dezordonată (cum ar fi sortarea pieselor dezordonate) prin învățare profundă.
Tehnologie de control al forței: ajustează adaptiv forța pentru inserare sau lustruire precisă.
Geamăn digital: depanarea virtuală scurtează timpul de producție.
Design ușor: materialele din fibră de carbon reduc consumul de energie.
Data publicării: 26 mai 2025