Manipulator flexibil asistat electriceste un tip inovator de echipament de asistență care ajută la economisirea forței de muncă pentru manipularea și instalarea materialelor. Utilizând cu abilitate principiul echilibrului forței, manipulatorul de putere permite operatorului să împingă și să tragă obiectul greu, să îl echilibreze, să îl miște și să îl poziționeze, să intre într-o stare de plutire la ridicare sau cădere și să nu necesite nicio operațiune manuală, bazându-se pe linia pneumatică.
Funcționarea stabilă și precisă a unui manipulator asistat este atribuită în mare măsură utilizării unor componente pneumatice de înaltă calitate. Sistemul de servocomandă al manipulatorului asistat poate fi împărțit în servosistem electromecanic, servosistem hidraulic și servosistem pneumatic, în funcție de tipul componentelor de acționare. Tongli, o companie modernă...producător de manipulatoare industrialeSpecializată în cercetarea și dezvoltarea, proiectarea, producția, vânzările și service-ul echipamentelor de depozitare și manipulare automate, explică aici cele patru cerințe tehnice principale pentru componentele pneumatice ale sistemelor servo.
1. Precizia sistemului.
Precizia sistemului servo se referă la gradul de precizie al mărimii de ieșire pentru a reproduce cerințele semnalului de intrare sub formă de erori, care pot fi rezumate ca erori dinamice, erori de stare staționară și erori statice.
2. Stabilitate.
Stabilitatea sistemului servo al manipulatorului asistat se referă la capacitatea sistemului de a reveni la starea sa inițială stabilă atunci când perturbația care acționează asupra sistemului dispare sau la capacitatea sistemului de a atinge o nouă stare de funcționare stabilă atunci când i se dă o nouă comandă de intrare.
3. Caracteristicile răspunsului.
Caracteristicile de răspuns se referă la viteza de răspuns a mărimii de ieșire în urma schimbării comenzii de intrare, ceea ce determină eficiența sistemului. Viteza de răspuns este legată de mulți factori ai manipulatorului asistat, cum ar fi viteza de funcționare a computerului, amortizarea și calitatea sistemului de mișcare etc.
4. Frecvența de funcționare.
Frecvența de funcționare a manipulatorului flexibil asistat de putere se referă de obicei la intervalul de frecvență al semnalului de intrare permis de sistem. Când este introdus semnalul de frecvență de funcționare, sistemul poate funcționa normal conform cerințelor tehnice, în timp ce sistemul nu poate funcționa normal dacă este introdus un alt semnal de frecvență. Încercați să alegeți produse cu dimensiuni compacte, aspect deosebit, zgomot redus și vibrații reduse, ceea ce facilitează instalarea și satisface diferite nevoi de viteză mică și mare pentru a obține un răspuns rapid.
Data publicării: 08 iulie 2022