A braț manipulatoreste un dispozitiv mecanic, care poate fi automat sau controlat artificial;Robot industrial„Brațul manipulator” este un tip de echipament de automatizare, iar „brațul manipulator” este un tip de robot industrial. Robotul industrial are și alte forme. Așadar, deși cele două semnificații sunt diferite, conținutul referinței se suprapune oarecum.
Un braț manipulator industrial este o mașină fixă sau mobilă a cărei construcție este de obicei compusă dintr-o serie de piese interconectate sau relativ glisante pentru a prinde sau a muta obiecte, capabile de control automat, programare repetabilă și grade multiple de libertate (axe). Funcționează în principal prin mișcare liniară de-a lungul axelor X, Y și Z pentru a atinge poziția țintă.
Un robot industrial este o mașină care execută automat o muncă și este o mașină care realizează diverse funcții prin propria putere și capacitate de control. Poate fi comandat de oameni sau rulat conform unor programe preprogramate, iar roboții industriali moderni pot acționa, de asemenea, conform principiilor formulate de tehnologia inteligenței artificiale.
Brațul manipulator este utilizat pe scară largă în industrie, iar principala tehnologie pe care o conține este acționarea și controlul, iar brațul manipulator este în general o structură în serie.
Robotul este împărțit în principal în structură serie și structură paralelă: robotul paralel este utilizat mai ales atunci când necesită rigiditate ridicată, precizie ridicată, viteză mare, fără a ocupa spațiu mare, fiind utilizat în special în sortare, manipulare, simularea mișcării, mașini-unelte paralele, prelucrarea metalelor, îmbinări robotizate, interfață cu nave spațiale etc. Robotul serie și robotul paralel formează o relație complementară în aplicații, iar robotul serie are un spațiu de lucru mare, ceea ce poate evita efectul de cuplare dintre axele de acționare. Cu toate acestea, fiecare axă a mecanismului trebuie controlată independent, iar codificatoarele și senzorii sunt necesari pentru a îmbunătăți precizia mișcării.
Data publicării: 08 aprilie 2024