Manipulator cu arbore de aer
Actuatoarele pneumatice au fost dezvoltate ca actuatoare finale multifuncționale pentrusisteme de manipulare a materialelorBrațul este alcătuit dintr-o mână pneumatică și o încheietură cu acționare pe gaz.robot industrialpoate prinde o varietate de obiecte fără senzori de forță sau control prin feedback. În aplicațiile de automatizare a fabricilor, manipulatoarele de aer sunt încărcate cu aer comprimat pentru a accelera procesul de lucru. Unele fabrici depind de sisteme pneumatice automate pentru a direcționa ingredientele produsului către transportorul corespunzător din oțel inoxidabil de pe linie, iar fabrica poate menține echipamentul în funcțiune 24 de ore pe zi, pe măsură ce fabricile își cresc productivitatea.
Principiul de funcționare almanipulatoare de aer
Manipulatoarele de aer funcționează folosind compresia gazului, care se bazează pe principiul hidrodinamic care funcționează sub conceptele de stres. În plus, orice mecanism care utilizează pneumatica folosește un set de componente interconectate: circuitul de gaz este alcătuit din combinația compresorului de gaz, tubul punte, recipientul de gaz, furtunurile hidraulice, gazul deschis și componentele acționate. Un manipulator industrial aerodinamic începe cu compresorul care a generat aerul comprimat. Apoi se deplasează către un rezervor unde este stocat aerul. Apoi, butoanele controlează fluxul de gaz, iar un circuit controlează mișcarea supapelor pentru a deplasa gazul între componentele care îl necesită. În cele din urmă, actuatorul manipulatorului folosește aerul pentru a efectua lucrarea. Manipulatorul industrial acționat cu gaz este format dintr-o bază și mai mulți actuatori. Acest număr variază în funcție de designul manipulatorului industrial. Baza sau umărul său face parte din braț și se află pe podea sau pe o suprafață ridicată, oferind o bază stabilă pentru restul manipulatorului industrial. Actuatoare: Componentele brațului superior, cotului, antebrațului, încheieturii mâinii și cele de deasupra mâinii alcătuiesc manipulatorul industrial pneumatic care îi permite să funcționeze. Fiecare parte poate fi controlată individual pentru un control mai precis.
Sisteme pneumatice în mâinile manipulatorilor de aer
Sistemele pneumatice formează o categorie originală și unică a ingineriei de control al mașinilor industriale pneumatice. Acestea sunt clasificate drept „controlul puterii fluidelor”, care descrie orice proces sau dispozitiv care convertește, transmite, distribuie sau controlează puterea prin utilizarea de gaze sau lichide sub presiune. Într-un sistem pneumatic, fluidul de lucru este un gaz (în principal aer) care este comprimat peste presiunea atmosferică pentru a transfera energia de presiune către molecule. Potențialul de presiune stocat este convertit în lucru mecanic adecvat într-o secvență controlată corespunzător folosind valve de control și actuatoare. Sistemele pneumatice sunt ideale pentru automatizarea sarcinilor repetitive simple. Natura fluidului de lucru este abundentă și, prin urmare, costurile de operare și întreținere ale acestor sisteme sunt foarte scăzute. Sistemele pneumatice permit o varietate de conversii de putere pentru hardware mecanic mai mic. Conversia diferitelor combinații de mișcare, cum ar fi liniar în rotativ și rotativ în liniar, este posibilă. Designul simplu, durabilitatea și dimensiunile compacte ale sistemelor pneumatice le fac ideale pentru aplicații mobile. Aceste caracteristici le fac versatile și își găsesc aplicații versatile, inclusiv robotică industrială, tehnologie aerospațială, producție și asamblare de componente auto (servodirecție, șasiu și ansamblu motor), mașini-unelte CNC, industria alimentară și de ambalare, unități de desfășurare a bombelor și procese de fabricație pentru produse din plastic.
Articolul se concentrează pe cunoștințele legate de manipulatoarele pneumatice, iar unul dintre avantajele parcurgerii articolului este că acestea se pot mișca foarte lin. Manipulatoarele industriale pneumatice funcționează folosind compresia gazului, care se bazează pe principiul mecanicii fluidelor, funcționând sub conceptul de presiune. În plus, orice dispozitiv pneumatic utilizat folosește un set de componente interconectate: circuitul pneumatic este alcătuit dintr-un compresor de gaz, un tub de tranziție, un rezervor de gaz, un furtun, aer deschis și componente pasive.
Data publicării: 10 noiembrie 2022