Părțile de bază cheie ale unui manipulator industrial sunt componentele versatile și modulare care constituie sistemul de acționare, sistemul de control și sistemul de interacțiune om-mașină și joacă un rol cheie în influențarea performanței manipulatorului.manipulator industrialeste compus în principal din trei componente: reductor, servomotor și driver AC/DC de înaltă performanță și controler de robot de înaltă performanță.
1. Reductor
Reductoarele sunt o componentă indispensabilă pentru funcționarea fiabilă și precisă a roboților industriali. Există două tipuri principale de reductoare utilizate pe scară largă la baza, brațul, umărul sau articulația roboților: reductoare armonice și reductoare RV.
Metoda de acționare armonică a fost inventată de inventatorul american C. WaltMusser la mijlocul anilor 1950. Reductorul armonic este compus în principal din trei componente de bază: generator de unde, angrenaj flexibil și angrenaj rigid. Generatorul de unde permite angrenajului flexibil să producă o deformare elastică controlată, iar angrenajul flexibil se angrenează cu angrenajul rigid pentru a transmite mișcarea și puterea. Raportul de viteză al transmisiei într-o singură treaptă poate varia de la 70 la 1000, iar reductorul poate fi inversat fără angrenare laterală prin utilizarea deformării angrenajului flexibil. Comparativ cu reductorul obișnuit cu același cuplu de ieșire, reductorul armonic își mărește volumul cu 2/3 și greutatea cu 1/2. Supus unei sarcini alternative mari, angrenajul flexibil are cerințe ridicate pentru rezistența la oboseală a materialului, prelucrare și tratament termic și are un proces de fabricație complicat, astfel încât performanța angrenajului flexibil este cheia unui reductor armonic de înaltă calitate.
2. Controlor
Platforma de control multiaxe este împărțită în principal în placă de control al mișcării cu procesor încorporat (DSP, POWERPC) ca nucleu și sistem PLC cu mașină de control industrial plus sistem în timp real ca nucleu. Deși plăcile de control al mișcării au fost dezvoltate de producătorii chinezi, acestea sunt rareori aplicate...manipulatoare industriale personalizatefabricat de Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., o întreprindere modernă specializată în cercetarea și dezvoltarea, proiectarea, producția, vânzarea și service-ul echipamentelor de depozitare și manipulare automatizate.
3. Servomotor și driver
Mărcile europene de servomotoare și drivere includ în principal Lenz, Lust și Bosch Rexroth etc. Aceste tipuri de servomotoare și drivere au o capacitate excelentă de suprasarcină și un răspuns dinamic, o deschidere puternică și interfețe magistrală, dar sunt foarte scumpe. Mărcile japoneze sunt în principal Yaskawa, Panasonic și Mitsubishi etc., care sunt relativ ieftine, dar au o capacitate slabă de răspuns dinamic și o deschidere slabă, iar majoritatea au doar mod de control analogic și prin impulsuri. În ultimii ani, în China s-au efectuat cercetări fundamentale și industrializări pentru motoare și drivere sincrone cu magneți permanenți de curent alternativ de mare putere, iar mai multe institute sunt capabile să producă motoare și drivere sincrone cu magneți permanenți de curent alternativ, ale căror performanțe dinamice, deschidere și fiabilitate trebuie verificate prin aplicații de proiect.
Data publicării: 19 mai 2022