1. Tipul de transfer direct
Brațul manipulatorului cu acest tip de mișcare are doar activitatea de a se deplasa în linie dreaptă de-a lungul a trei coordonate dreptunghiulare, adică brațul efectuează doar mișcări elastice, cum ar fi ridicarea și deplasarea, iar figura scalei sale de mișcare poate fi o linie dreaptă, un plan dreptunghiular sau un paralelipiped. Configurația acestui tip de manipulator este simplă, mișcarea este intuitivă și este ușor de îndeplinit anumite cerințe de precizie, dar orientarea spațială a ocupației sale este mare, iar scara de lucru corespunzătoare este mică.
2, tip flexie
În acest tip de manipulator, brațul are două părți: brațul superior și brațul inferior. Pe lângă faptul că brațul superior are mișcare de inversare orizontală și de tangaj, brațul inferior are o mișcare de tangaj față de brațul superior. Din punct de vedere morfologic, antebrațul este relativ la brațul mare pentru mișcarea de flexie și extensie, conform acestei caracteristici numite tip de flexie și extensie, modelul său de scală de mișcare fiind o sferă.
3. Tipul de pitch
Acest tip de manipulator de mișcare a brațului, pe lângă inversarea orizontală a gradului de activitate, are și pasul brațului în funcție de gradul de activitate. Cele două grade de activitate și gradul de activitate elastic al brațului constituie un bun manipulator de pitching. Scala sa de mișcare este caracteristică unei bile goale pentru mișcarea de pitching, denumită pentru comoditate tip pitching. Un manipulator cu doar pasul brațului și fără mișcare inversă a brațului este de obicei numit tip pitch, deoarece configurația sa este apropiată de tipul pitch.
Data publicării: 14 august 2023