Manipulator pneumaticsunt ideale pentru prinderea și plasarea eficientă și sigură a obiectelor de toate formele și dimensiunile. Greutatea de prindere variază între 10 și 800 kg. Tongli va detalia acest aspect.
Tipurile de manipulatoare pneumatice
1. Clasificare după structură: Manipulatoarele pneumatice sunt alcătuite în principal dintr-o carcasă a motorului, un șasiu și un cui. Principalulrobot industrialeste alcătuit dintr-o roată de echilibrare și fie un pendul rigid, fie o frânghie flexibilă.
2. Împărțit în patru tipuri în funcție de baza de montare: constantă pe stâlp, mobilitate de referință, corectată pe înălțimea superioară și suspendat pe luminator pentru smartphone (structură tip truss).
3. Clasificare după dispozitivul de fixare: adesea adaptat la dimensiunea și forma piesei furnizate de client. Tipul cu cârlig, tipurile de prindere, tipurile de fixare, tipurile de urcare interioară, tipurile de bracketing, tipurile de prindere, tipurile de fixare cu rabatare (rabatare 90° sau 180°), sorbție de aer, rotire cu adsorbție prin aspirație (rotire 90° sau 180°) și alte caracteristici sunt comune în cazul dispozitivelor de fixare. Utilizarea optimă a impactului a fost obținută pe baza produsului unic și a setărilor pentru preluare și proiectarea cercetării și dezvoltării.
4. Clasificate în funcție de modul de control: funcționare manuală și control automat.
Siguranța poate fi asigurată prin instalarea următoarelor dispozitive de siguranță
1. Urmăriți ritmul mișcării. Pentru a evita ca proteza de braț să rănească oamenii prin ridicarea sau coborârea bruscă în urma unui semnal defect sau a unui eveniment. Tensiunea adaptivă a supapei de siguranță controlează rata de mobilitate a brațului bionic.
2. Protecția fluxului de aer. Folosind încă o unitate de supapă și unitatea de stocare a aerului și a apei pentru a garanta că fluxul suplimentarrobotică industrialăBrațul nu este rănit din greșeală atunci când aerul este oprit. Operațiunea poate dura unul sau două cicluri de lucru.
3. Blocare pentru a asigura succesul. Managerul poate regla simplu piesa de prelucrat bazându-se pe unitatea de oprire pentru a interzicemanipulator pneumaticde la rotire și eliberare. Cu alte cuvinte, mașina și dispozitivul pot fi oprite în orice moment. Frâna este activată de un buton de pe cui, iar robotul se oprește ori de câte ori operatorul apasă comutatorul selector. Frâna poate fi, de asemenea, utilizată pentru a opri complet robotul industrial la sfârșitul unei lucrări. Pentru a preveni deteriorarea neintenționată, toate tastele de pe dispozitivul de prindere rămân dezactivate atunci când se află în poziția de frânare.
4. Protecție prin supapă de închidere. Dispozitivul principal al corpului de iluminat este utilizat pentru a împiedica defectarea sau scurgerea sistemului în orice moment. Corpul de iluminat nu va ceda proprietatea decât dacă clientul îi comandă acest lucru.
5. Protecție la fixarea sarcinii. Se bazează pe unitatea de autoblocare a sarcinii pentru a asigura că dispozitivul de fixare nu se va elibera atunci când piesa de prelucrat nu este plasată în poziția specificată. Acest design previne eliberarea piesei de prelucrat din cauza nefuncționării.
6. Protecție împotriva depășirii sarcinii. Utilizarea echipamentului de autoblocare a greutății garantează că piesa este suspendată în aer și nu se va elibera chiar dacă se apasă butonul de „eliberare”. Dacă operatorul eliberează manipulatorul pneumatic și ancora, acestea vor reveni la echilibrul inițial. Dacă utilizatorul continuă să apese butonul de „eliberare”, piesa de prelucrat va fi prinsă, iar sistemul robotic industrial va coborî ușor în poziția cea mai joasă dorită.
7. Protecție la limita de sarcină. Dispozitivul de fixare nu va descărca sarcina atunci când manipulatorul se află în poziția de restricție inferioară desemnată, chiar dacă este apăsat butonul „liber”, datorită construcției dispozitivului de autoblocare a sarcinii. Pe scurt, piesa va fi îndepărtată doar atunci când este așezată pe o suprafață rezistentă.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Data publicării: 02 noiembrie 2022