Manipulatorul complet automat pentru ferme este o combinație de dispozitiv de manipulare, ferme, accesorii electrice și sistem de control automat.Manipulatorul automat de ferme este utilizat în manipulare, încărcare și descărcare, paletizare și alte stații, ceea ce îmbunătățește foarte mult eficiența și stabilitatea, reduce costurile forței de muncă și poate realiza ateliere de producție fără echipaj.
Manipulatorul de fermă este compus din șase părți: un cadru structural, componente ale axei X, Y, Z, elemente de fixare și dulapuri de control.În funcție de piesa de prelucrat, puteți alege axa X, Z sau personalizare non-standard a structurii cu trei axe X, Y, Z.
Cadru
Structura principală a manipulatorului de fermă este compusă din montanti.Funcția sa este de a ridica fiecare axă la o anumită înălțime.Este compus în principal din profile de aluminiu sau piese sudate, cum ar fi tuburi pătrate, tuburi dreptunghiulare și tuburi rotunde.
Componentele axei X, Y, Z
Cele trei componente de mișcare sunt componentele de bază ale manipulatorului de fermă, iar regulile lor de definire urmează sistemul de coordonate carteziene.Fiecare ansamblu de arbore este de obicei compus din cinci părți: părți structurale, piese de ghidare, piese de transmisie, elemente de detectare a senzorilor și componente mecanice limită.
1) Structura manipulatorului de ferme este compusă din profile de aluminiu sau țevi pătrate, țevi dreptunghiulare, oțel canal, grindă în I și alte structuri.Rolul său este de a servi ca bază de instalare a ghidajelor, a pieselor de transmisie și a altor componente și este, de asemenea, sarcina principală a manipulatorului de ferme.De.
2) Ghidaj Structuri de ghidare utilizate în mod obișnuit, cum ar fi șine de ghidare liniare, ghidaje cu role în formă de V, ghidaje cu role în formă de U, șine de ghidare pătrate și caneluri în coadă de rândunică etc. Aplicația specifică trebuie determinată în funcție de condițiile reale de lucru și precizia de poziționare .
3) Piesele de transmisie au de obicei trei tipuri: electrice, pneumatice și hidraulice.Electric este o structură cu cremalieră și pinion, o structură cu șurub cu bile, o curea de transmisie sincronă, un lanț tradițional și o transmisie prin cablu de sârmă.
4) Elementul de detectare a senzorului utilizează de obicei comutatoare de deplasare la ambele capete ca limită electrică.Când componenta în mișcare se deplasează la întrerupătoarele de limită de la ambele capete, mecanismul trebuie blocat pentru a preveni deplasarea excesivă;în plus, există senzori de origine și senzori de feedback de poziție..
5) Grup limită mecanic Funcția sa este limita rigidă în afara cursei limită electrică, cunoscută în mod obișnuit ca limită moartă.
Ora postării: 31-mar-2021