Care sunt cerințele de proiectare pentru un braț robotic asistat electric?

Care sunt cerințele de proiectare pentru un braț robotic asistat electric? În prezent, manipulatorul asistat electric este utilizat în multe domenii, cum ar fi producția de automobile, materialele chimice și alte industrii. Care sunt cerințele de proiectare pentru un braț robotic asistat electric? Haideți să aruncăm o privire împreună!

1. Brațul robotic asistat electric ar trebui să aibă o capacitate portantă mare, o rigiditate bună și o greutate proprie redusă.

Rigiditatea brațului robotic asistat afectează direct stabilitatea, viteza și nivelul de precizie al brațului robotic la prinderea piesei de prelucrat. Rigiditatea slabă duce adesea la îndoirea brațului robotic în plan vertical și la deformarea laterală prin torsiune în plan, ceea ce poate provoca vibrații sau poate face ca piesa de prelucrat să se blocheze și să nu mai funcționeze. Prin urmare, brațele robotice asistate electric utilizează, în general, materiale cu o rigiditate bună pentru a crește rigiditatea la îndoire a brațului, iar rigiditatea fiecărei componente de susținere și conectare trebuie, de asemenea, să îndeplinească anumite cerințe pentru a se asigura că poate rezista la forța motrice necesară.

2. Viteza relativă a brațului robotic asistat electric trebuie să fie adecvată, iar forța inerțială trebuie să fie scăzută.

Viteza relativă a brațului robotic asistat electric este în general determinată de ritmul de producție al produsului, dar acesta nu poate urmări orbește funcționarea la viteză mare. Brațul mecanic se mișcă de la o stare de repaus la o viteză relativă normală de funcționare și de la o scădere constantă a vitezei la o oprire fără mișcare din partea sistemului de frânare. Întregul proces de schimbare a vitezei este un parametru caracteristic al vitezei. Brațul mecanic are o greutate redusă, iar stabilitatea sa la pornire și oprire este suficientă.

3. Asistență pentru mișcarea flexibilă a brațului robotic

Structura brațului robotic asistat electric trebuie să fie compactă și rafinată pentru a permite brațului robotic să se miște rapid și flexibil. În plus, brațul robotic asistat electric trebuie să ia în considerare și amplasarea pieselor pe brațul robotic, adică să calculeze greutatea netă a brațului robotic după mutarea pieselor, concentrându-se pe cuplul de rotație, reglare și centrul punctului de susținere. Concentrarea pe cuplu este foarte dăunătoare mișcării brațului robotic. Concentrarea pe cuplul excesiv poate provoca, de asemenea, mișcarea brațului robotic, iar în timpul ajustării, poate crea și o condiție de scufundare a capului. De asemenea, afectează capacitatea de coordonare a mișcării, iar în cazuri grave, brațul robotic de asistență și bara verticală se pot bloca. Prin urmare, atunci când se planifică un braț robotic, este important să se asigure că centrul de greutate al brațului este centrat în jurul centrului de rotație. Sau ar trebui să fie cât mai aproape de centrul de rotație pentru a reduce cuplul de deviație. Pentru brațele robotice asistate electric care funcționează simultan cu ambele brațe, este necesar să se asigure că aranjamentul brațelor este cât mai simetric posibil față de miez pentru a obține echilibrul.

4. Precizie ridicată de asamblare

Pentru a obține o precizie de asamblare relativ ridicată a brațului robotic asistat electric, pe lângă adoptarea unor măsuri avansate de control, tipul structural acordă atenție și rigidității la încovoiere, cuplului, cuplului de inerție și efectelor reale de amortizare ale brațului robotic asistat electric, care sunt direct legate de precizia de asamblare a brațului robotic asistat electric.