La ce trebuie să fiu atent atunci când proiectez un manipulator asistat pneumatic?

În atelierele moderne de prelucrare,manipulatoare asistate pneumaticsunt un tip comun de echipament de automatizare care permite lucrări extrem de repetitive și cu risc ridicat, cum ar fi manipularea, asamblarea și tăierea. Datorită cerințelor diferite de procesare, manipulatoarele asistate electric trebuie în multe cazuri personalizate, așa că la ce trebuie să fiți atenți la proiectarea manipulatoarelor pneumatice asistate electric?
Pentru a obține performanțe mai bune de automatizare, manipulatoarele pneumatice asistate ar trebui să acorde atenție următoarelor aspecte.
1.Manipulator pneumatic asistatRidicarea în fabricație trebuie combinată cu viteza de mișcare manuală a obiectelor, în general în limita a 15 m/min, specificațiile trebuie proiectate în funcție de nevoile reale. O viteză prea mică va afecta eficiența echipamentului. O viteză prea mare poate provoca cu ușurință balansarea și oscilația acestuia, afectând stabilitatea echipamentului.
2. Când se aplică sarcina, forța de împingere-tragere în operarea manuală este în general de 3-5 kg. Dacă forța de împingere-tragere specificată pentru operarea manuală este foarte mică, dimpotrivă, obiectul va produce inerție, afectând stabilitatea manipulatorului asistat electric. Pentru a avea forța necesară pentru a depăși inerția, în procesul de proiectare trebuie acordată atenție diferitelor articulații din brațul de echilibrare pentru a asigura o frecare adecvată.
3. Raportul de levier al manipulatorului asistat electric este de 1:5, 1:6, 1:7,5 și 1:10, raportul de levier de 1:6 fiind specificația standard. Dacă raportul de levier este crescut, raza de acțiune poate fi extinsă, dar creșterea mai mare trebuie redusă în mod corespunzător.
4. Când este utilizată în instalații cu praf, cum ar fi turnarea și forjarea, cutia de viteze rotativă trebuie să fie bine etanșată, altfel durata de viață a acesteia va fi afectată. Lagărele părții rotative a brațului de echilibrare trebuie etanșate cu vaselină.
5. Brațul transversal mic trebuie să aibă suficientă rigiditate. Dacă brațul de echilibrare se ridică la sarcină maximă, acesta se va deforma din cauza rigidității insuficiente, ceea ce va afecta modificarea zonei de echilibrare la aplicarea sarcinii.
6. Distanța dintre găurile pieselor, cum ar fi brațul transversal mare, brațul transversal mic, brațul de ridicare și brațul de susținere, trebuie să asigure viteza pârghiei de atașare, altfel va afecta și modificarea zonei de echilibrare în lipsa încărcării.
7. Distanța dintre cele două lagăre de pe scaunul rotativ al cutiei de viteze rotative nu trebuie să fie prea mică, altfel va provoca subminarea părții rotative a manipulatorului.
8. La instalarea manipulatorului pneumatic fix asistat, trebuie mai întâi ajustată nivelul fantei de ghidare orizontală, gradul de denivelare nu trebuie să depășească 0,025/100 mm.
Conținutul de mai sus este compilat de Tongli Machinery, sperăm că vă va fi de folos. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. este o întreprindere modernă de producție specializată în cercetarea și dezvoltarea, proiectarea, producția, vânzarea și service-ul echipamentelor de manipulare automatizate. De la înființare, compania s-a dedicat rezolvării problemelor de depozitare și manipulare a diverselor materiale și furnizării de soluții corespunzătoare, perfecte și profesionale pentru nevoi complexe.