Brațul robotic portal XYZ pe 3 axe este un robot industrial comun care se mișcă pe trei axe perpendiculare reciproc, X, Y și Z, și îndeplinește multiple funcții, cum ar fi sudarea, paletizarea și manipularea prin intermediul efectorului final (cum ar fi pistolul de sudură, ventuza etc.). Structura tip grindă asigură rigiditatea brațului robotic, făcându-l stabil sub sarcină mare și mișcare de mare viteză.
Principiul de funcționare
Sistem de coordonate: Axa X reprezintă de obicei mișcarea orizontală înainte și înapoi, axa Y reprezintă mișcarea orizontală spre stânga și spre dreapta, iar axa Z reprezintă mișcarea verticală în sus și în jos.
Mod de acționare: De obicei acționat de un servomotor, mișcarea fiecărei axe se realizează printr-un mecanism de transmisie de precizie.
Sistem de control: Mișcarea brațului robotului este programată și controlată prin intermediul unui PLC sau al unui controler de robot pentru a realiza diverse mișcări complexe.
Efector final: În funcție de diferitele sarcini de lucru, se înlocuiesc diferiți efectori finali, cum ar fi pistoalele de sudură, ventuzele, dispozitivele de fixare etc.
Avantaje și caracteristici
Raza largă de acțiune: Structura tip structură tip grindă permite brațului robotic să aibă o rază largă de acțiune și să poată acoperi o zonă de lucru extinsă.
Rigiditate bună: Structura tip structură asigură rigiditatea brațului robotului și asigură stabilitatea și precizia mișcării.
Capacitate mare de încărcare: Poate transporta piese mai grele.
Flexibilitate ridicată: Diverse traiectorii complexe de mișcare pot fi realizate prin programare pentru a satisface diferite nevoi de producție.
Grad ridicat de automatizare: Poate realiza o varietate de operațiuni automatizate, cum ar fi sudarea, stivuirea și manipularea, pentru a îmbunătăți eficiența producției.
Brațul robotic cu grinzi de structură XYZ pe trei axe joacă un rol din ce în ce mai important în producția industrială modernă. Eficiența sa ridicată, precizia ridicată și flexibilitatea ridicată îl fac utilizat pe scară largă în sudură, paletizare, manipulare și alte domenii. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei, brațul robotic cu grinzi de structură XYZ pe trei axe își va demonstra potențialul puternic de aplicare în mai multe domenii.
Data publicării: 04 noiembrie 2024