Braț manipulator pneumatic de ridicare

Aceste sisteme sunt construite pentru a gestiona sarcini „decalate” - obiecte ținute departe de centrul brațului - care ar răsturna un palan standard cu cablu.

• Cilindru pneumatic: „Mușchiul” care folosește presiunea aerului pentru a contrabalansa sarcina.
• Braț paralelogram: O structură rigidă din oțel care menține orientarea sarcinii (menținând-o la nivel) indiferent de înălțimea brațului.
• Efector final (scule): „Mâna” mașinii, care poate fi o ventuză, un dispozitiv de prindere mecanic sau o unealtă magnetică.
• Maneta de control: Prezintă o supapă sensibilă care permite operatorului să regleze presiunea aerului pentru ridicare și coborâre.
• Articulații rotative: puncte de pivot care permit o mișcare orizontală de 360°.

Cum funcționează: Efectul de „imponderabilitate”

Brațul funcționează pe principiul echilibrării pneumatice. Când o sarcină este ridicată, sistemul detectează greutatea (sau este presetată) și injectează o cantitate precisă de presiune a aerului în cilindru pentru a se opune gravitației.

1. Mod direct: Operatorul folosește o manetă pentru a comanda „sus” sau „coborâre”.
2. Mod de flotare (Zero-G): Odată ce sarcina este echilibrată, operatorul poate pur și simplu împinge sau trage obiectul. Presiunea aerului menține automat „contragreutatea”, permițând operatorului să poziționeze piesele cu mare precizie.

Aplicații industriale comune

• Auto: Manevrarea ușilor, tablourilor de bord sau blocurilor motor ale mașinilor grele pe o linie de asamblare.
• Logistică: Paletizarea sacilor grei de făină, zahăr sau ciment fără oboseala operatorului.
• Manipularea sticlei: Utilizarea cleștilor cu vid pentru a muta în siguranță foi mari de sticlă sau panouri solare.
• Mecanic: Încărcarea de țagle sau piese din metal greu în mașini CNC unde precizia și distanța sunt stricte.