Cum își realizează mișcarea manipulatorul asistat?

Manipulatoare robotizatepoate reduce intensitatea muncii, poate îmbunătăți calitatea produselor, poate îmbunătăți condițiile de muncă și poate evita accidentele personale.La temperatură ridicată, presiune ridicată, temperatură scăzută, presiune scăzută, praf, zgomot și poluare radioactivă și toxică în mediul dur, aplicarea robotului poate înlocui parțial sau complet omul pentru a finaliza în siguranță munca, producția ritmică etc. În general, robotul are o perspectivă largă de aplicare.Deci, cum este mișcarea manipulatorului?
Tip de schimbare dreaptă: Acest tip de mișcare a brațului robotului are doar trei coordonate în unghi drept pentru mișcarea liniară a gradului de activitate, adică brațul numai pentru ridicare elastică și translație și alte mișcări, graficul scalei sale de mișcare poate fi o linie dreaptă un plan dreptunghiular sau un corp dreptunghiular.Acest tip de aspect al robotului este mișcare simplă, intuitivă, ușor de completat cu anumite cerințe de precizie, dar spațiul pe care îl ocupă este mare scara de lucru corespunzătoare este mică.
Tipul de flexie și extensie: Această formă demanipulatorbrațul are două părți, brațul mare și brațul mic, în plus față de brațul mare cu inversare orizontală și mobilitate de pas, brațul mic față de brațul mare și o mișcare de pas.Din punct de vedere morfologic, brațul mic în raport cu brațul mare pentru mișcarea de flexie și extensie, conform acestei caracteristici se numește tip de flexie și extensie, grafica la scară a mișcării sale pentru sferă.
Tip de pitching: Acest tip de mișcare a brațului robotului asistat în plus față de inversarea orizontală a acestei activități, dar are și brațul de pitching această activitate, aceste două grade de activitate și activitate elastică a brațului constituie un robot complet de tip pitch, scala sa de mișcare grafică pentru o mișcare caracteristică a unei sfere goale pentru pitch, pentru comoditate, numită tip de pitch, de obicei numai cu inclinarea brațului și fără activitate de inversare a brațuluimanipulator asistatse numește tip pitch.